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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2025-01-13
为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统影响，并通过Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。为解决刚柔耦合等非几何参数对大型机械臂造成的位置误差，提出了一种基于动态控制器的可变参数精度控制算法，融合工作空间网格化变参数原理进行参数辨识，可
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基于校企融合的机械设计课程改革实践
来源:电子质量 发布日期:2024-10-20
作为工科机械专业的专业必修课，机械设计课程以陈述性知识和程序性知识为主，授课内容滞后于行业的发展。在数字信息化高速发展的今天，机械设计课程教学内容亟需与现代产业发展需求并轨，力求培养解决复杂问题及创新能力的应用型本科大学生。因此结合学校、企业实际，机械设计教学团队成员积极探索路径，落地改革措施，开展校企融合的课程教学改革，力求校企协同握指成拳、双向奔赴，使课程改革落地、落实，使校企融合走向深入。
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基于时空图卷积网络的电动汽车充电需求预测
来源:交通工程 发布日期:2024-11-30
为提高电动汽车充电需求预测的准确性，减少热点区域交通压力，提出一种融合图卷积网络(GCN)与长短期记忆网络(LSTM)的时空图卷积网络模型(GCN+LSTM)。该模型将充电站作为图的节点，并通过地理位置的接近程度定义节点间的连接。通过GCN迭代聚合相邻节点信息，模型能捕捉充电站之间的空间关联。同时，LSTM对充电需求的时间序列特征进行分析，利用历史数据预测未来的充电趋势。通过构建充电站间的栅格地图
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基于GPS的农业机械自动导航系统的研究与设计
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用，是农业机械从机械化向智能化转变，从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器，针对农业机械作业场景以及作业特点，对农机自动转向控制方法以及车辆速度控制系统进行了设计和模拟仿真研究实验。
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快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆的开发与研究
来源:涂层与防护 发布日期:2024-12-31
使用70%固体分的羟基丙烯酸ACR6736A为主体树脂，搭配80%固体分的羟基丙烯酸ACR6851A，制得了一款快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆，并对其性能进行研究。实验结果表明，该色漆在非常快干的基础上，仍然能保持较低的VOC排放和较长的活化期。在施工黏度22 s (25℃，涂-4杯)时，该面漆的VOC排放为404 g/L，可满足工程机械面漆的VOC排放国标限值（≤420 g/L）。此外
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哈尔滨全力护航冰雪旅游季餐饮食品安全
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-18
本报讯 记者王志辉 发自黑龙江 亚冬会叠加冰雪旅游季，来哈游客激增，黑龙江省哈尔滨市市场监管局锚定工作重点，强化服务指导、监督检查，创新工作方式方法，全力护航旅游季餐饮食品安全，助力冰雪旅游产业高质量发展。 强化安全监管，守牢安全底线。哈尔滨市市场监管局紧盯
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探究内部审计在化工企业集团治理结构中的新定位
来源:云南化工 发布日期:2024-12-30
在经济新常态下，需要重新认识和定位内部审计在化工企业集团中的作用。基于此，主要分析在当今化工企业集团面临的复杂内外部形势下，内部审计在化工企业集团治理结构中的现状与挑战，探索内部审计在化工企业集团治理结构中的新定位。
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协同创新视角下专业学位硕士培养方法探究——以电子信息专业为例
来源:西部素质教育 发布日期:2025-01-10
文章首先分析了我国电子信息专业人才需求，然后阐述了电子信息专业学位硕士培养存在的问题，接着提出了协同创新视角下电子信息专业学位硕士培养方法，最后论述了协同创新视角下电子信息专业学位硕士培养具体策略，包括开辟实践培养新路径，探索协同创新视角下专业学位硕士实践创新方案；健全实践培养管理体系，多途径激发校内外实践基地创新活力；优化实践考核机制，助推专业学位硕士优秀产业成果落地转化。
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超高效液相色谱-串联质谱测定保健食品中西地那非的不确定度评估
来源:廊坊师范学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-22
基于超高效液相色谱-串联质谱法（Ultra High Performance Liquid Chromatography-Tandem Mass Spectrometry,UPLC-MS/MS）对保健食品中西地那非添加量进行了不确定度评估。通过对样品量取、标准物质溶液的配制、标准曲线拟合、样品稀释定容、重复性测量等实验过程中引入的不确定度进行评定和分析，计算得到在保健食品中的西地那非的总量为0.7
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大数据赋能《食品安全法》惩罚性赔偿的路径研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-12-08
为了维持和谐稳定的社会秩序和广大消费者的合法权益,我国不断修改完善《食品安全法》中惩罚性赔偿制度,以威慑潜在行为人,鼓励消费者以法律为武器维护自己的合法权益。借助大数据的优势,研究对食品侵权行为进行量化分析,进一步明晰惩罚性赔偿的司法适用,以期对惩罚性赔偿研究有所助益。
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