-
基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制
来源:中国机械工程 发布日期:2015-02-12
针对空间高速目标抓取任务中对手臂伸出定位基本动作的要求,提出一种4-DOF串并混联仿人机械臂。重点设计了以球面并联机构为机构原型的高承载力肩关节以及轻量化的驱动装置与低惯量的布置形式。考虑混联的结构特点,利用李群李代数法并结合虚功原理推导了机械臂的动力学方程,该方法可避免约束反力的处理与逻辑开链的划分以及大量的微分运算。在此基础上,针对混联结构的强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟
-
DCC-plus工艺的工业应用及适应性分析
来源:石油炼制与化工 发布日期:2015-02-12
在DCC工艺技术基础上,中国石化石油化工科学研究院开发了增产丙烯、降低干气和焦炭产率的增强型催化裂解(DCC-plus)技术,第一套DCC-plus工业装置于2014年2月在中海油东方石化有限公司建成并投产。为满足实际生产需要,对DCC-plus装置以及操作参数进行了适应性改进及调整,在原设计多产气体烯烃的DCC-plus装置上实现了多产汽油、柴油的加工方案,以陆丰/涠洲混合原油的常压渣油为原料,
-
满意度：让消费生活更成熟
来源:永州日报 发布日期:2015-02-12
-
柴油低温流动改进剂获专利
来源:石油炼制与化工 发布日期:2015-02-12
中国石油辽阳石化公司(简称辽阳石化)针对俄罗斯原油炼制柴油的特点,自主研发的柴油低温流动改进剂制备方法于2014年11月13日获国家发明专利授权。该发明以乙烯、醋酸乙烯酯、乙烯醇为主要原料,生成一种具有降凝和降冷滤点双重功能的油溶性降凝剂,具有原料低廉易得、产品绿色环保、过程高效稳定等特点。通
-
汽车客运站设计的一些体会
来源:中华工商时报 发布日期:2015-02-12
-
机械制冷/回路热管一体式机房空调系统研究
来源:制冷学报 发布日期:2015-02-12
降低数据中心冷却系统能耗,已成为节能减排的迫切要求。热管自然冷却是降低这一能耗的有效方法之一。为解决热管自然冷却在炎热季节需要机械制冷辅助的问题,进一步提升热管自然冷却的节能潜力,本文提出一种新型机械制冷/回路热管一体式机房空调系统。利用三介质换热器将机械制冷回路和回路热管耦合起来,实现了二者的同时或单独工作,避免了现有系统依赖电磁阀切换带来的可靠性隐患。利用焓差实验台对系统性能进行了实验研究。实
-
“新政”频出 新能源汽车前景仍不明朗
来源:南方日报 发布日期:2015-02-12
-
大承气汤配合腹部按摩对ICU机械通气并发腹胀的影响
来源:河南中医 发布日期:2015-02-12
目的:观察大承气汤配合腹部按摩对机械通气并发腹胀的影响。方法:将30例机械通气并发腹胀患者随机分成治疗组和对照组各15例,两组均在治疗原发病的基础上给予胃肠减压治疗,治疗组加用大承气汤鼻饲配合腹部按摩治疗。结果:治疗后两组患者膀胱内压、腹围及潮气量、气道平台压、动态肺顺应性的指标变化情况以及疗效比较,治疗组均优于对照组(P均<0.05)。结论:大承气汤结合腹部按摩能有效缓解机械通气并发腹胀患者的临
-
浅析电力系统运行中的电气自动化
来源:通讯世界 发布日期:2015-02-12
随着电子信息技术的快速发展,电气自动化技术逐渐应用到各个领域中来,其在电力系统中的应用更是发挥出了显著的效果。但是,电力系统的复杂性逐渐增加,如何突破电气自动化技术的发展瓶颈,使其更好地服务于电力系统,成为研究人员关注的重点。本文简要分析了我国电气自动化发展现状,具体阐述了电力系统对自动化的具体要求,最后就电气自动化在电力系统运行中的具体应用及发展趋势展开深入探讨。
-
汽车电池用新型钒基固溶体合金的组织与性能研究
来源:通讯世界 发布日期:2015-02-12
随着汽车制造业的飞速发展,人们对汽车的运输能力、燃油损耗、材料磨损、排气控制、噪音危害等综合能力的重视程度越来越高,这也为汽车经济寿命的研究与折旧模式的探讨提出了新的要求。想要对汽车的经济寿命进行研究,也就是对其经济适用寿命进行研究。在研究过程中考虑的两个主要因素是型式路程和使用年限,而导致汽车使用寿命缩短的因素主要是有形损耗与无形损耗。本文主要分析汽车的经济寿命与折旧模式。
027-87841330