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基于模糊预测控制的自动驾驶汽车运动路径仿真研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15
为了提高自动驾驶汽车控制系统响应速度，降低其运动路径跟踪误差，设计了模糊预测控制方法，并对汽车运动路径跟踪效果进行了仿真。给出了4轮汽车平面简图模型，建立了汽车动力学方程式。设计了汽车运动路径的离散线性化预测模型，引用模糊逻辑控制器对模型预测进行在线调整和优化，使汽车控制系统具有更好的抗外界干扰能力，从而得到汽车运动路径的最优轨迹。设定汽车目标运动路径，利用Matlab软件对汽车横向位移误差、横向
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化工工艺学课程思政教学探讨与实践
来源:广东化工 发布日期:2024-10-30
为培养合格的社会主义建设者，探讨了化工工艺学课程的思政教学。根据思政教学目标和课程教学目标，将培养爱国主义与社会责任感、培养辩证思维和创新思维作为课程的思政元素。主要以化工基础原料生产、氨合成催化剂、氨合成塔、烃类热裂解反应条件、烃类裂解炉、氯乙烯生产方法等几个专题，以探究式教学方法，引导学生发现问题、探讨问题和解决问题，引导学生树立正确的世界观，增强学生的社会责任感。
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现代汽车氧传感器故障诊断与排除
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-25
汽车氧传感器主要是通过对汽车尾气中氧分子的浓度进行自动检测的一种自动化装备，其能够将所检测到的信号传输到电脑中，然后通过电脑对传感器所反馈的可燃混合气体的浓度信号进行分析作出控制喷油量信号的设备。氧传感器经常会安装在汽车的排气管中段位置，并与三元催化反应器共同协作确保汽车混合气的空燃比控制在合理范围内，保证汽车运行安全。本文在研究时通过对现代汽车氧传感器的工作原理进行分析，探究现代汽车氧传感器常见
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轨道交通类职业院校《机械基础》教学研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
文章在产教融合背景下，以产促教，研究轨道交通类职业院校发展需求，总结和归纳轨道交通类职业院校基础课程教学过程中常见问题，在产出为导向的教育理念及职业教育理念指导下，以《机械基础》课程为例，从校企共建、教学内容、教学团队建设多方面提出完善产业与课程间融合的对策，为轨道交通类职业院校的《机械基础》课程建设提供参考和理论指导。
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模块化教学模式下汽车维修专业课程改革探索
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
汽车行业的快速发展使得其对汽车维修专业人才的需求日益增长。模块化教学模式作为一种创新的教学方法，能够更好地适应行业需求，提高教学效果。该文概述模块化教学模式的定义和特点，探讨模块化教学模式下汽车维修专业课程改革措施，包括加强师资队伍建设、整合教学资源、深化校企合作、优化实训条件和提升学生自主学习能力等方面，旨在培养出更加符合行业标准的汽车维修技术人才。
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用户综合满意度驱动的多智能体图强化学习电动汽车充电引导策略
来源:电网技术 发布日期:2024-12-27
为了有效解决电动汽车用户因行驶路线拥挤、排队时间长而造成费用高和因电量不足而产生的里程焦虑高等问题，本文计及用户有限理性心理因素，提出了一种以用户综合满意度驱动的多智能体图强化学习电动汽车充电引导策略，实现降低用户充电总时间成本、经济花费和总里程焦虑值的目的，进而提升用户综合满意度。首先，根据电动汽车用户充电总时间成本、经济成本和用户里程焦虑构建用户综合满意度模型，并采用二阶锥优化算法求解配电网最
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农业机械中的大数据技术应用研究
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
大数据技术是指对规模庞大、种类繁多、生成速度快且价值密度低的数据进行采集、存储、处理、分析和应用的技术和方法。在现代农业中，大数据技术的应用正逐渐成为提高农业机械智能化水平的重要途径，在农业机械数据采集、数据存储、数据分析和决策支持等方面通过实时采集农田环境数据、作物生长数据和机械运行数据，为农业机械提供精准的作业指导和优化方案，显著提升作业效率和精度。同时，基于大数据分析的预测模型，可以提前识别
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基于虚拟现实技术的农业机械仿真研究
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-12-10
随着现代农业的快速发展，农业机械的智能化和精确化需求不断提高，但是传统的机械设计、测试和维护方法耗时且成本高。该文基于虚拟现实(VR)技术，建立农业机械的虚拟模型和交互式操作平台，探讨VR技术在农业虚拟建模、虚拟操作、故障检测与诊断，以及操作技能培训等方面的应用原理。结果表明，通过VR仿真平台，能够有效提升农业机械操作的准确性和安全性，减少设备实际测试的风险和成本。研究结果可以为农业机械的设计、操
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“双碳”背景下新能源汽车出口高质量发展对策
来源:北方经贸 发布日期:2024-10-15
随着“碳达峰、碳中和”战略的逐步深入和政府政策的有力支持，我国新能源汽车产业取得了显著成绩。但在产品出口结构、出口地理方向、企业核心竞争力、外部环境和贸易壁垒等方面，新能源汽车产业仍然存在一系列问题。这些问题限制了我国新能源汽车出口的发展。只有采取有针对性的措施，才能有效解决这些问题，推动我国新能源汽车出口实现高质量发展。
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美国汽车工人联合会复苏的社会文化视角
来源:浙江外国语学院学报 发布日期:2024-10-15
汽车工人联合会是美国影响力最大的工会组织之一。自20世纪70年代以来，该工会逐渐走向衰落，工会成员数和集体谈判数量不断下降。但是近年来，该工会组织开始出现一些复苏迹象。在工会运动规模、工会运动形式和公众影响力等方面较之前有所提升，工会获得的正面社会评价也越来越多。该工会组织的复苏是美国社会转变过程中一系列因素共同导致的结果，产生了积极效应，同时也面临一些潜在风险。本文聚焦美国汽车工人联合会复苏现象
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