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基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型，通过坐标系的转换得出正运动学的解；探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性，使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解，构造以位置误差以及求解时间为目标函数来寻求最优解；以最小位置误差和求解时间为目标，让机械臂运行到指定位置并将计算结果与粒子群算法进行比较。Matlab仿真实验表明：人工蜂群算法所计算的位置误差稳定在10-4mm，其搜索精度、收敛
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钢渣利用世界性难题有了“宝武方案”
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-18
近日,从中国宝武传来好消息,由中国宝武工程科学家肖永力领衔的热态渣技术研发团队联合武汉理工大学、宝武环科、宝钢工程等几家单位,30年磨一剑,自主创新研发的“大宗钢渣固废高效低碳制备高等级沥青路面材料及工程应用关键技术”荣获2023年度上海市技术发明一等奖。这不仅让
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大型高速电机机械-电磁耦合振动分析与应用实例
来源:电机技术 发布日期:2024-12-25
文章从原理上对电机机械-电磁耦合振动故障的机理进行了分析论证，并结合某箱式高速电机的实际振动问题，阐述了故障处理的过程和具体方法，为同类型电机振动问题的处理提供了参考。
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汽车涂装用2K清漆常见质量问题分析及解决
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-12-20
随着汽车市场竞争的日益激烈，高性能涂料越来越受到业内的关注，其中2 K清漆以其卓越的装饰性、耐候性、耐酸雨性等性能获得涂料供应商、汽车主机厂及消费者的关注。本文主要介绍了2K清漆涂装生产中常见的色差、气泡、结晶等质量问题及其解决思路。
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利伐沙班联合尿激酶与AngioJet机械吸栓对骨科手术后深静脉血栓的治疗效果
来源:中国药物应用与监测 发布日期:2024-10-25
目的 探究口服利伐沙班联合尿激酶与AngioJet机械吸栓对骨科手术后深静脉血栓（DVT）的治疗效果。方法 回顾性分析2021年1月至2023年4月丽水市中心医院骨科手术后发生DVT的112例患者的病历资料，根据治疗方法的不同分为对照组（49例）和观察组（63例），对照组接受尿激酶联合AngioJet机械吸栓治疗，观察组在对照组基础上联用利伐沙班，比较两组的临床疗效、患侧-健侧大小腿周径差、凝血功
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基于模拟软件的新能源汽车差速器壳体铸造质量改善
来源:铸造工程 发布日期:2024-10-15
介绍了基于MAGMA模拟软件对某新能源汽车差速器壳体的铸造工艺优化。从原工艺12件/模且需要外冷铁，工艺优化到18件/模且取消外了冷铁工艺；解决了实际生产中遇到的加工皮下气孔缺陷，优化了金相检测的微观渣孔缺陷，最终顺利通过了客户端PPAP对工程样件的认可。
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新质鲁菜保鲜技术对食品安全的影响研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-25
随着鲁菜在现代餐饮业中的持续发展，其保鲜技术的创新对确保食品安全具有重要意义。本研究采用对照实验方法，比较了传统保鲜方法与新型保鲜技术在鲁菜保存过程中的效果。实验选取了代表性鲁菜菜品，分别采用真空包装、气调保鲜和纳米复合膜包装等新技术进行处理，并与传统冷藏保鲜方法进行对比。通过检测微生物数量、感官品质变化和营养成分保留等指标，评估了各种保鲜技术对鲁菜食品安全的影响。结果表明，新型保鲜技术能够显著延
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公开征集百姓食品安全需求
来源:新华每日电讯 发布日期:2025-01-03
市场监管总局推出的全国食品安全“你点我检 服务惠民生”民意征集系统2日正式上线。这一系统是如何运行的？消费者如何参与？2025年将重点开展哪些工作？ “这一系统既是汇集老百姓食品安全需求的平台，也是市场监管部门自觉接受群众监督的窗口。”市场监管总局食品安全总监
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跨越式滚环等温扩增双染料比色法检测食品中的沙门氏菌
来源:中国食品学报 发布日期:2025-01-03
沙门氏菌是导致腹泻病的四大原因之一，对人类健康危害极大。本研究基于甲酚红（CR）和羟基萘酚蓝（HNB）的不同作用模式和显色原理，建立一种跨越式滚环等温扩增（SRCA）双染料比色法，用于沙门氏菌的可视化检测。首先针对沙门氏菌设计SRCA引物组，然后优化双染料添加量，建立SRCA双染料比色检测方法。通过特异性、灵敏度和检出限试验，对该方法进行评估。通过检测60份实际样品，评价该方法的实际应用性能。结果
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新能源汽车后市场的发展与挑战探究
来源:专用汽车 发布日期:2024-11-14
随着新能源汽车保有量的不断增加，其后续服务与维护需求也日益凸显，新能源汽车后市场作为产业链的重要组成部分，其发展与挑战值得深入探讨。据此，分析了新能源汽车后市场的现状、发展趋势，揭示了其面临的挑战，并提出了相应对策略与建议，研究结果可为新能源汽车产业的持续健康发展提供参考。
027-87841330