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基于几何解析的偏转关节机械臂运动学分析
来源:河北工业大学学报 发布日期:2024-10-25
高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显，针对传统机械臂承载能力提升问题，本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承载能力的影响，提出了偏转关节布置形式并设计了偏转关节机械臂。将偏转关节机械臂抽象为等效简易串联机构，根据偏转关节运动特性提取了偏转关节运动方程，建立了机械臂末端位姿解算方法。通过将末端位置参数解耦至距
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塔里木盆地库车坳陷中生代原型盆地性状及其石油地质意义
来源:地质学报 发布日期:2024-12-02
塔里木盆地北部边缘的库车坳陷充填了巨厚的中生界碎屑岩沉积地层(最大残留厚度可达6000 m以上),其中三叠系、侏罗系包含的多个泥岩、含煤泥岩层被认为是库车坳陷的主力烃源岩层。受地表条件复杂、地下构造变形复杂等因素影响，基于地震资料解释的中生界分布一直不甚清楚，中生代原型盆地性状的认识也有很大的分歧。近几年在库车坳陷实施了大连片三维地震资料的统层解释。结果表明中生界下部发育有大量控制三叠系、甚至下侏
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化工行业安全评价方法研究综述
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-30
化工行业在我国经济中占据着重要地位，在推动社会发展中发挥着重要的作用。但化工行业的特点也让其具有突出的安全风险性，其安全问题一直是化工行业发展中必须要重点关注的部分。安全评价作为揭露安全风险、提升安全管理水平的重要工具，在化工行业安全管理过程中发挥着重要作用。本文对化工行业安全评价方法进行了梳理和总结，探讨化工行业安全评价方法的发展成果和未来发展方向。
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泰兴市智能化农业机械推广应用存在的问题及其对策
来源:南方农业 发布日期:2024-10-25
推广应用智能化农业机械，可以提高生产效率、降低生产成本、实现精准化作业。为进一步促进智能化农业机械推广应用，以江苏省泰兴市为例，分析智能化农业机械推广应用意义、存在的问题，提出完善基础设施建设、加大宣传推广力度、加强专业人才培养及加大政策扶持力度等对策。
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世界石油贸易的空间网络特征及影响因素分析
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-12-28
石油贸易对国际经济与政治有着重要意义，石油贸易的稳定和可靠与维护全球经济和各国能源安全息息相关。本文以石油为主要研究对象，通过社会网络分析的方法，建立石油贸易网络并对其展开分析。研究石油贸易网络的整体结构特征与个体特征发现，世界石油贸易网络还处于一个相对不稳定的状态。通过QAP分析，得出了国内生产总值水平与人口规模对石油贸易网络有着正面影响、地理距离对石油贸易网络有负面影响的结论。
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“碳中和”背景下辽宁新能源汽车产业发展研究
来源:北方经贸 发布日期:2024-10-15
在国家实施“碳中和”政策的背景下，辽宁为了响应国家号召，需要探索出一条适合自己的绿色发展道路。新能源汽车作为节能减排的重要推手，对于辽宁打赢新的“辽沈战役”至关重要。基于辽宁新能源汽车产业的发展现状，运用SWOT方法首先分析了新能源汽车产业发展面临的挑战、具有的优势和机会。其次根据分析结果得出辽宁当前的新能源汽车产业发展存在的问题。最后根据研究提出相关建议，以促进辽宁新能源汽车产业的快速、健康发展
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基于食品知识图谱的智能感知问答
来源:中国食品学报 发布日期:2024-12-02
食品安全对人们的生活至关重要，公众对可靠有效信息的需求日益增强。然而，现有智能问答系统在处理食品安全相关问题时面临诸多挑战，包括知识推理、信息召回率以及问答泛化能力等不足。为此，本文提出一种基于大语言模型（Large Language Model， LLM）的创新性食品知识图谱智能感知问答系统。该系统通过大语言模型改善传统问题模板匹配方法的不足，结合文本向量库与知识图谱，并在知识图谱检索过程中引入
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一维结构柔性应变传感器在智能纺织服用品中的应用进展
来源:服装学报 发布日期:2024-10-15
一维结构柔性应变传感器具有优异的可集成性、适形性和灵活的结构变化等特点，在智能纺织服用品的开发与应用方面具有很大潜力。通过对纤维和纱线制备一维结构柔性应变传感器的工艺及其优缺点的介绍，综述近年来纤维型和纱线型一维结构柔性应变传感器在智能纺织服用品设计与应用中的研究进展，分析其在智能可穿戴应用领域中存在的问题。研究表明，一维结构柔性应变传感器在智能纺织服用品中的应用前景广阔，未来研究人员可不断优化和
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职业学校新能源汽车空调虚拟仿真实训室建设与应用探索
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着新一轮科技革命和产业变革的深入，虚拟仿真技术在职业教育领域展现出广阔的应用前景。该文分析职业学校虚拟仿真实训基地建设的必要性，阐述职业学校新能源汽车空调虚拟仿真实训室的建设与应用，提出职业学校新能源汽车空调虚拟仿真实训室的优化方向，为职业学校虚拟仿真实训基地的建设与高效应用提供有益借鉴。
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关于人工智能对机械工程发展带来的机遇探讨
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28
结合目前人工智能快速发展的趋势以及机械工程发展现状，分析了人工智能发展能够为机械加工制造、机械设计和机械自动化控制带来的机遇，探讨了与人工智能结合后的机械工程的未来发展方向。其中对于机械自动化控制方面，人工智能一方面可以协助我们设计和完善例如无人工厂的自动化生产流程，另一方面可以促进机器人行业的蓬勃发展，包括人机交互能力的进一步增强和特种机器人的研发与应用。最后得出这几种发展方向是可行的的结论。
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