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基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题，建立液压机械臂动力学模型，提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿，从而提高反演鲁棒控制器的控制性能。对所提控制方法的稳定性进行理论推导与分析，并通过AMESim、MATLAB/Simulink联合仿真验证其有效性。仿真研究表明：该控制方法能够准确观测与补偿未知干扰，控制
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不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察组30例（通气时长8 h）和对照组30例（通气时长4 h）。比较两组患者治疗3 d后的氧合指数、拔除气管插管时间，并比较两组患者压疮、血流动力学不稳定及气管插管滑脱等不良事件发生率。结果两组患者治疗3
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基于食品分子营养学的农产品品质提升策略
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
食品分子营养学为农产品品质提升提供了新思路。本文阐释食品分子营养学的内涵，分析食品分子营养学角度下农产品品质中的常见问题，并提出基于食品分子营养学的农产品品质提升策略，以期为农产品品质的全面提升提供参考。
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石油开发中体积压裂技术的应用技术研究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
体积压裂技术作为石油开发领域的一项重要技术，近年来得到了广泛的应用和研究。本文围绕体积压裂技术在石油开发中的应用展开研究，首先介绍了体积压裂技术的基础，包括其定义、原理、发展历程以及核心要素与特点。接着，文章探讨了体积压裂技术在不同地质条件下的应用策略以及其在提高石油采收率中的重要作用，并进一步分析了体积压裂技术与其他石油开发技术的结合应用。此外，本文还深入研究了体积压裂技术的关键技术，包括压裂液
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论高级别自动驾驶汽车责任保险制度的构建
来源:东方法学 发布日期:2024-12-04
在完全和高度自动驾驶阶段，使用者因对机动车的运行无法施加影响，已经成为机动车责任保险的第三者，而非被保险人。在有条件自动驾驶阶段，使用者对系统发出动态驾驶任务接管请求负有适当干预的义务，这一过错责任仍然受到机动车责任保险的保障。高级别自动驾驶汽车需要引入抽象的保有人作为事故责任主体，机动车责任保险应为保有人和生产者提供保险保障。除机动车交通事故责任强制保险责任限额内的保险给付外，机动车第三者责任保
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河湖底泥水热合成道路建材技术研究
来源:上海公路 发布日期:2024-12-31
河湖底泥的资源化利用方式备受关注。为实现河湖底泥的道路建材化利用，提升道路绿色低碳水平，现基于水热合成技术，研究了河湖底泥制备建材的最佳合成条件，分析了建材产品的物理力学性能，评价了底泥水热合成工艺的环境影响情况，并进行了工程示范应用，以期为后续工程应用提供参考。
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“焙烤食品生产技术”课程项目化教学改革与实践
来源:农产品加工 发布日期:2024-11-30
探讨“焙烤食品生产技术”课程的项目化教学改革与实践，通过对课程标准的修订、教学内容的重建、岗课赛证融通综合育人及教学法的改革与实践等方面进行深入分析，旨在提升“焙烤食品生产技术”课程的教学质量和效果，为培养具备实践能力和创新精神的烘焙产业人才提供有力支持。
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碳纤维复合材料成型工艺在汽车制造中的创新与应用
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
碳纤维复合材料因具备卓越性能而在汽车制造业中获得广泛应用，其质量轻且强度高的特性促使汽车制造商能显著改善车辆性能及提高燃油效率。近年来，成型技术的革新，诸如预浸料法、模压成形技术和三维打印技术等，为碳纤维复合材料的应用开拓了更广阔的空间。在汽车生产制造环节中，此类技术创新不仅优化了生产工艺流程，还促进了碳纤维复合材料从辅助结构部件向核心结构部件的角色转换。本文旨在详尽分析碳纤维复合材料在当代汽车制
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OBE理念结合雨课堂的《食品生物化学》教学改革
来源:饮料工业 发布日期:2024-10-28
《食品生物化学》课程是食品科学与工程大类专业的一门专业基础必修课,存在专业术语多、内容抽象、知识点多且分散等特点。传统教学方法授课效果不佳,学生学习主观能动性不强。针对这一现状,本文探讨基于OBE理念应用雨课堂模式的线上线下《食品生物化学》的教学改革。通过分析《食品生物化学》课程的教学特点,阐述了应用雨课堂模式的优势。通过制定教学目标、设计教学内容、安排教学活动、制定评价标准等环节,将雨课堂模式应
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电力企业碳履约管理实践及对钢铁企业的建议
来源:冶金管理 发布日期:2024-12-30
电力行业作为我国首个纳入全国碳市场的行业，目前已完成两个履约周期的履约任务，其在碳市场建设、能源结构调整、碳资产管理等方面的成熟经验，对于即将纳入全国碳市场的钢铁行业来说，具有重要启迪和借鉴意义。通过总结全国碳市场总体概况与运行特点，阐述了电力企业参与全国碳市场的碳履约与管理实践，对即将纳入全国碳市场的钢铁等行业提出应对策略与建议。
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