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基于HJI理论的机械臂神经网络预设性能控制
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-12
本文以机械臂控制为背景，基于HJI（Hamilton-Jacobi Inequality）理论提出了一种自适应神经网络预设性能控制策略。首先，利用带有预设性能函数的非线性变换，将跟踪误差转换为无约束形式，从而使轨迹跟踪误差以用户指定的收敛速率进入预先指定的范围。其次，采用反步设计法，利用无约束跟踪误差设计虚拟控制律。然后，根据神经网络的万能逼近特性，采用RBF神经网络对模型不确定项进行逼近。最后，
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机器人力传感器在工业机械装备中的应用概述
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
机器人力传感器在工业机械装备中的应用可以提升自动化水平和生产效率。该文在概述机器人力传感器技术原理的基础上，主要探讨机器人力传感器在工业机械装备中的应用，分析具体的应用案例，总结技术挑战与解决方案，展望未来的发展趋势。力传感器主要应用于测量和监控作用于机器人或其组件上的力和扭矩，信号采集与处理是实现精确控制的关键环节，力控制策略是实现机器人精确操作的核心技术之一，确保机器人在与环境交互时能够适应不
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汇聚志愿之力 共护食品安全
来源:中国市场监管报 发布日期:2024-12-06
香甜软糯的三大炮、麻辣鲜香的钵钵鸡、香辣过瘾的伤心凉粉……大街小巷里的“成都味道”，吸引着无数食客流连忘返。如何满足群众对优质食品安全环境向往的需要，擦亮“美食之都”金字招牌，四川省成都高新区交出了一份“以志愿服务之名，共护食品安全”的高分答卷。 近年来
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机械制图教育中多视图投影规范化教学策略探析
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着技术教育的发展，机械制图课程作为技术人才培养中的核心课程，其教学方法和效果直接影响到学生的专业能力。本文探讨了在机械制图教育中应用多视图投影规范化的教学策略。通过分析现有教学方法的不足，提出了一套基于真实数据和技术案例的教学优化策略，目的在于提高学生的空间想象能力和图形理解能力。研究采用对比分析法，比较传统教学与规范化多视图投影教学的效果差异。数据显示，在引入规范化多视图投影教学后，学生的绘图
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废建材再生环保复合砂浆配比优化改性及性能测试
来源:粘接 发布日期:2024-12-15
将再生红砖砂和再生玻璃砂作为负载纳米二氧化钛的载体，制备一种红砖砂/玻璃砂复合光催化剂砂浆面板，对复合光催化剂砂浆面板的配比进行优化，然后对其降解空气中有害气体的规律进行研究。试验结果表明，当玻璃砂占复合光催化剂总量的40%，红砖砂占催化剂总量的60%，纳米二氧化钛用量为1%，分散方式为超声分散时，复合光催化剂砂浆流动度和稠度分别为170 mm和50 mm，复合光催化砂浆试件14 d抗压强度和抗折
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大掺量粉煤灰对自密实混凝土力学及抗冻融性能的影响（英文）
来源:施工技术(中英文) 发布日期:2024-12-10
为研究大体积粉煤灰自密实混凝土(HVFA-SCC)的力学和抗冻融性能，分析粉煤灰(FA)含量为40%,60%的自密实混凝土(SCC)冻融后的劈裂抗拉强度、抗压强度和应力-应变关系。结果表明，粉煤灰含量越多，砂浆黏度越大，新鲜自密实混凝土的工作性能越差。高体积粉煤灰的自密实混凝土，特别是60%粉煤灰替代率的自密实混凝土，其二次水化反应在固化过程中是持续的，并且在固化期间强度比低含量粉煤灰的自密实混凝
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“食品安全监督管理学”课程思政元素的挖掘与教学设计
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
“食品安全监督管理学”是高校食品相关专业的一门理论和应用兼备的专业课程,属于核心专业课程。从传承中华优秀传统文化、严防严管严控食品安全风险、弘扬新时代科学家精神、提升法治意识和法治素养等方面深入挖掘课程思政元素,从课前导学环节、课堂教学环节、课后拓展环节等方面设计课程思政教学示例,旨在调动学生学习主动性,拓宽学生视野,提高学生运用食品安全监督管理学的基本原理分析和解决实际问题的综合能力,提高理论和
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黄河泥沙多渠道应用现状分析及展望
来源:居业 发布日期:2024-12-20
黄河是世界上含沙量最高的河流，长期淤积的黄河泥沙对我国人民生命财产安全与生态环境造成了严重威胁，黄河泥沙资源化利用迫在眉睫。本文概述了近10年国内外建材领域对黄河泥沙资源化利用的研究成果，重点聚焦于生物矿化技术改性黄河砂的探索，以及泥沙在矿山充填材料、混凝土、备护石等领域的应用实践。通过对不同应用方法的分类总结，全面审视了当前黄河泥沙资源化利用的现状，旨在为推进该领域的技术创新与应用提供坚实的数据
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浅谈汽车前处理和阴极电泳线的工艺管理
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-10-20
根据汽车前处理和阴极电泳线工艺管理经验，总结出一种工艺管理方法，并把这种管理方法形成模式，降低相关从业人员刚开始管理前处理与阴极电泳线工艺的难度，为改善前处理与阴极电泳线工艺管理提供一种参考。
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汽车数控加工教学中的精度控制与误差分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
本文深入探讨了汽车数控加工中的精度控制与误差分析问题，分析了误差的主要来源包括机床误差、刀具误差、工件误差及编程与操作误差等。在此基础上提出相应补偿措施，并强调实践教学在提高学生技能与综合素质中的关键作用。通过详细的教学内容设计、教学方法和手段的运用以及教学效果评估与反馈机制的建立，有效提高汽车数控加工课程的教学质量。文章还对未来汽车数控加工教学与技术发展进行了展望，提出了注重精度控制、智能化发展
027-87841330