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颅内动脉钙化在急性缺血性脑卒中机械取栓中的应用价值
来源:中风与神经疾病杂志 发布日期:2024-10-30
目的 通过测算颅内大、中血管闭塞的急性缺血性脑卒中患者的颅内动脉钙化（IAC）改良Woodcock钙化评分，推测其对血管内治疗和手术结果的影响。方法 收集青岛市市立医院2017年1月—2021年7月，因大或中等血管闭塞导致的缺血性卒中接受机械取栓的患者，统计人口统计学和变量包括年龄、性别、NIHSS评分等。采用皮尔逊相关性分析、线性回归分析、Logistic回归分析建模，确定症状性IAC与结局之间
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餐饮食品中铝的来源、控制措施及其在食品安全抽检中的问题分析
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-10-25
餐饮食品是指通过即时加工制作、商业销售提供给消费者的一类食品。在全国各级市场监管部门组织的食品安全抽检中,餐饮食品中铝残留问题较多,受到人们的重视。铝是自然界中广泛存在的一种元素,但并非人体必需的微量元素,人体摄入过多的铝会对身体造成不可逆的损伤,而通过餐饮食品摄入铝是最主要的途径之一。另外,我国目前广泛使用的食品添加剂标准不能很好地满足餐饮食品中铝的抽检监测,给实际的抽检监测工作增加困难。因此,
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智能技术在机械臂抓取识别中的应用
来源:集成电路应用 发布日期:2024-12-10
阐述机械臂抓取关键技术、机器人领域的人工智能技术。探讨人工智能技术在机械臂抓取中的应用创新与实践，如深度学习模型能够对抓取目标的特征予以识别和定位，并反馈精准位置。
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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先，利用改进的ORB算法对目标进行识别，根据双目立体视觉光轴平行模型对目标实施定位；随后，运用标准D-H参数法建立机械臂的数学模型并进行逆运动学求解；最
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汽车进入许可控制逻辑分析与教学改革研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
职业技能大赛以及世界技能大赛是检验职业院校教育教学质量的“试金石”，是职业教学改革的路走得好与坏的“见证者”。从“就业—竞赛—教育”三者的关系来看，学生就业岗位的选择面以及学生的专业技术能力都是检测教与学的重要指标。本文主要对大赛中经常涉及的汽车进入许可控制逻辑进行分析，并将技能竞赛成果转化为教学资源，将竞赛内容和故障案例类型融合到课程和模块化项目设计中以成为“教与学大众化”的教学资源，改变只有极
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袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用研究
来源:中华养生保健 发布日期:2024-12-16
目的 探讨袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用效果。方法 选取2022年1月—2023年12月赤峰市医院新生儿重症监护室收治的62例无创机械通气早产儿，按随机数表法分为两组，每组31例。对照组给予常规护理，观察组在对照组基础上给予袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预，两组均干预2周，比较两组早产儿的睡眠质量、生长发育、神经行为发育及母亲育儿胜任感。结果 干预后，观察组早产儿的睡眠质
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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进的梯度下降对轨迹进行了优化。用OpenGL和C++搭建了仿真平台，对六自由度和七自由度机械臂进行了仿真，算法收敛精度可达到0.01 mm,实验结果表明将梯度下降用于机械臂逆运动学求解具有实用性。
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地方民族院校化工学科研究生培养体系的实践与成效
来源:化工管理 发布日期:2024-12-21
多数民族院校处于经济欠发达地区，由于资源匮乏和历史发展的限制，其理工科研究生培养体系存在不完善之处，无法满足民族地区当前现代工业发展的需求。因此，在“双一流”和“新工科”的背景下，亟需进一步完善和加强理工科研究生培养体系的构建，以培养适应民族地区需求的优秀人才。文章以广西民族大学化学工程与技术学科为例，从研究生教育的相关培养制度、课程体系、导师队伍、学术平台等方面进行探索和实践，旨在培养具备高学术
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新课导入艺术在“食品微生物学”中的应用
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
“食品微生物学”是高等院校食品类专业一门必修的专业基础课,具有知识点多、实践性、应用性强等特点,在学习过程中容易产生厌烦情绪,明显降低学习效果。新课导入是一堂课的开始,而好的开始是吸引学生注意力,引发学习兴趣的重要开端,也是教学成功的一半。介绍食品科学与工程专业本科“食品微生物学”课堂教学导入环节的设计和相关应用实例,不仅提高学生的学习兴趣,而且拓宽学生知识面,锻炼思维能力,进而提高教学效果。
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产品生命周期理论在新能源汽车营销中的应用
来源:市场周刊 发布日期:2024-11-10
文章探讨了产品生命周期理论在新兴的新能源汽车市场中的应用，通过分析新能源汽车行业的发展趋势和各生命周期阶段的特点，提出了针对性的市场策略，并详细论述了在不同阶段如引入期、成长期、成熟期和衰退期应采取的营销策略，同时强调了技术创新、定制化市场营销和数字化营销在推动行业可持续发展中的重要性。通过这些策略，希望可以帮助企业更好地应对市场挑战，并促进新能源汽车行业的健康发展。
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