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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控制结构,它将复杂的控制任务分层次逐步解决,各个层次分工明确,控制结构清晰。本文借鉴分层递阶控制的思想,提出一种基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法,主要内容可以分为以下几个部分:1)提出了一种针对
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塔塔钢铁的成本管理和倾听艺术
来源:中国质量 发布日期:2015-01-01
破解钢企发展的三重挑战对中国钢企来说,吨钢利润从高峰期的可买一部手机,逐渐下滑到只抵得上一公斤猪肉、一瓶矿泉水;而近年来,吨钢的利润还不够买一根冰棍。对于这种行业不景气,被认为是世界上钢铁制造成本最低的塔塔钢铁公司又如何看待?2014年10月18~22日,日本东京的2014年国际质量大会上,塔塔钢铁公司总经理那恩卓(T.V.Narendra)在
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编织食品安全的监管网络
来源:中国人大 发布日期:2015-01-01
近年来,我国也加大了食品安全违法的惩治力度,目前形成了以食品安全法为主导,刑法、产品质量法、消费者权益保护法等基本法律为补充,以及单行的食品安全行政法规为配套的法律体系。然而现行食品安全治理体系仍然存在不能及时发现违法制售食品的失灵、失效问题。因此,根治食品安全治理体系的失灵、低效,需要辩证施治,对症下药,重点是解决好源头发现能力弱、不主动
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液压装备深拉伸变压边力优化设计与成形性能仿真技术及其应用研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
液压装备是国家的战略性支柱产业,是许多重大工程的基础。随着高温合金、钛合金等新材料新工艺的发展,航空航天、石化能源中所需大型薄壁构件拼焊加工已经成为制约板料成形质量的瓶颈,亟需开发大型深拉伸液压装备以满足大拉伸比薄壁构件整体化、轻量化及高可靠性的要求。本文针对液压装备薄壁构件深拉伸成形模具卸载产生板料回弹、变压边力优化中板料回弹角难以计算、成形性能仿真中简化压边圈受力分布等问题,对液压装备薄壁构件
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电动汽车双向全桥DC/DC转换器研究设计
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
目前，电动汽车在较低的环境温度中运行时，采用能耗较高的PTC加热器来提高车室内的温度，从而导致续航里程的严重降低。本文拟采用能效比较高的热泵空调系统来调节车室内的温度。构建了由热泵空调系统、数据采集系统和模拟乘员舱三部分组成的电动汽车热泵空调试验平台，并在环境模拟舱中开展了相关的试验研究。本文主要的研究内容如下： 在工质充注量一定的情况下，研究了管道内部工质的平衡压力和比焓值随环境温度的变化规律。
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基于形态滤波与盲信号处理的机械故障特征提取方法研究
来源:昆明理工大学 发布日期:2015-01-01
机械设备已涉及到各行业的生产过程中,随着发展的需要渐渐的向着大型化、自动化、集成化的方向发展,其故障的发生方式变得更加复杂。一旦机械设备及其零部件出现异常,将导致设备损坏并造成经济损失和人员伤亡及社会负面影响。因此,对机械设备实施状态监测与故障诊断具有十分重大的意义。机械设备故障诊断的关键在于对故障特征的有效提取,而在旋转机械中,滚动轴承是主要的标准零部件之一,因而对滚动轴承故障信号的特征提取分析
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钢框架结构的火灾模拟及有限元分析
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
钢材料有良好的结构特性,常作为钢结构类建筑的主要建材。但其材料性能对温度非常敏感,弹性模量及材料强度在200℃前与常温时相当,到500摄氏度时只有常温时的一半左右,到600℃时钢材达到材料塑性阶段,基本丧失承受荷载能力。火灾作为建筑物受损的常见形式,往往使得建筑物内的温度达到800-900℃左右,并持续很长时间,导致建筑物承载能力下降甚至坍塌,带来巨额的经济损失和大量的人员伤亡。目前国内外对结构中
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无创性目标潮气量机械通气治疗慢性阻塞性肺疾病合并急性Ⅱ型呼吸衰竭临床观察
来源:实用医院临床杂志 发布日期:2015-01-01
目的探讨无创性目标潮气量机械通气在慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)合并急性II型呼吸衰竭治疗中的应用价值。方法 2013年1月至2014年1月我院收治的61例COPD合并急性Ⅱ型呼吸衰竭患者,按照随机数字表法分为三组,对照组20例行常规治疗,ST组21例在常规治疗基础上加用无创呼吸机并采用ST模式,TVV组在常规治疗基础上加用
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某高职院校学生食品安全知识态度行为调查及干预效果评价
来源:东南大学 发布日期:2015-01-01
目的了解江苏省盐城市某高职院校学生食品安全知识、态度和行为(Knowledge, Attitude and Practice, KAP)现况,分析影响高职学生食品安全知识、态度和行为水平的主要因素,研究提高高职学生食品安全知识、态度和行为水平的方法并评价食品安全教育和干预效果,为在高职学生中开展食品安全教育提供科学依据。方法根据健康教育KAP模型,利用自制的《高职生食品安全知识、态度和行为调查问卷
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湖北省食品药品监督管理局召开药品企业座谈会
来源:医药导报 发布日期:2015-01-01
2015年工作怎么抓?抓什么?工作中有哪些方面需要加强和改进?为认真谋划2015年食品药品监管工作,2014年11月18日,湖北省食品药品监督管理局邀请12家药品企业负责人座谈,面对面征求对2015年工作的意见和建议,了解企业对监管部门的服务需求。湖北省食品药品监督管理局局长李昌海出席并讲话,副局长傅铁成主持会议,湖北省食品药品监督管理局相关处室负责人,12家药品企业负责人参加会议。
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