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空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究
来源:北京邮电大学 发布日期:2015-01-04
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间机械臂关节的位置控制精度是完成在轨组装、辅助对接及其精细操作等空间任务的关键技术。 本文的研究内容来源于国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB733000),主要进行空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究。在充分研究空间机械臂关节非线性影响因素的基础上,完成了综合
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我市工业集中区由35个聚合成16个
来源:马鞍山日报 发布日期:2015-01-04
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中国钢铁业转型路径与未来产需布局在何方？
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
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氢燃料电池推动汽车业节能减排
来源:工程机械与维修 发布日期:2015-01-04
试驾结束,笔者整理行囊时不禁思考,徐工起重机在中小吨位市场中引领风骚多年,依靠的是什么?据不可考证消息称:徐工汽车起重机可以保证4年使用无任何焊接件故障,这项指标在国内独占鳌头。
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立党为公、宽厚大度的彭冲同志
来源:百年潮 发布日期:2015-01-04
我最早认识彭冲同志,是在20世纪70年代初,当时毛泽东主席提出要把江苏省和湖南省率先建成工业省,指示国家有关部门要做好相应的规划安排。江苏省是中国纺织、轻工业的重要基地,同轻工业部("文革"中由纺织、一轻、二轻三个部合并组成)关系密切,落实毛主席指示,对江苏省和轻工业部都提出了新的、更高的要求。我当时是轻工业部计划组副
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谈机械设备主要的安装内容
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
机械设备安装工程主要工作内容:设备的起吊、搬运工作。机械设备整机或部件一般由制造厂家或运输部门运送到安装工地,再由安装人员根据施工进程,使用各种起吊工具和运输工具,将它们完好无损地运到具体的施工作业现场,进行就位组对安装。
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钢铁制造流程中空分系统的有用能研究
来源:北京科技大学 发布日期:2015-01-04
空分产品是钢铁企业重要的二次能源介质,由于空分工艺流程以及操作运行水平的差异,各企业之间能耗水平差别较大,如何降低空分产品能耗和提高空分机组运行经济性一直是钢铁行业关注的重要问题。 本文在传统的基于热力学第一定律的衡算节能研究的基础上,升级引入第二定律,采用(?)分析方法指导空分产品节能研究： 对空分气体产品在现代钢铁生产中的作用进行了较为全面的调查研究和分析、计算。指出空分系统是现代钢铁企业不可
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单面点焊的原理特点及其在汽车门盖生产中的应用
来源:电子报 发布日期:2015-01-04
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福田汽车助张家口实现绿色崛起
来源:商用汽车 发布日期:2015-01-04
未来,新能源汽车将成为福田汽车核心战略业务,到2020年,新能源汽车将占到福田汽车销售总量的25%~30%。2015年伊始,福田汽车山东新能源基地揭牌,同时第1万辆福田欧辉新能源客车下线,为新年送上了一份"环保"大礼。作为国内新能源汽车的领先者,福田汽车在2014年新能源汽车产销达到了一个新高度——销量突破2万辆。如今,福田汽车山东新能源基地的建设不但为保障齐鲁蓝天尽力,更将助力山东制造业转型升级
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含电动汽车充电站和风电的配电网无功优化
来源:经济日报 发布日期:2015-01-04
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