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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法
来源:哈尔滨工程大学学报 发布日期:2024-10-31
机械臂在实际生产中，生产对象的表面的刚度并非一成不变。针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点，本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制，从而提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型，进而减小刚度突变情况下阻抗控制的稳态误差与力波动。利用Matlab/Simulink仿真软件进行仿真实验，结果表明环境刚度改变的情况下，
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天然多糖基纳米递送载体在功能性食品中的应用
来源:中国食品学报 发布日期:2025-01-03
天然多糖具有成本低，应用广泛，生物相容性高和可降解性等优点，可作为功能因子的纳米递送载体，用于提高功能因子的生物利用度和理化稳定性。本文概述纳米技术的起源和多糖基纳米载体的优势，以及不同类型的多糖基纳米载体的制备方法、形成机理、结构特征、包封率、释放率等，探讨多糖基纳米载体在功能性食品研究方面的潜在问题和应用前景。以期为高效制备具有生物功能性的多糖基纳米载体提供借鉴。
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达州钢铁1780 m<sup>3</sup>高炉炉况失常处理实践
来源:山西冶金 发布日期:2024-11-30
达州钢铁1 780 m3高炉于2021年4月年修后，出现炉况失常、炉缸堆积问题，主要表现为煤气流分布失常，炉内风氧波动大，产量低，各项经济指标下滑。针对此，从强化高炉操作和管理方面剖析，采取了改变冶炼矿石种类、锰矿洗炉、调整高炉四大制度等措施，使高炉炉况得以恢复，消除了炉缸堆积，高炉各项经济指标逐步向好。
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浅谈中职汽车维修专业班级建设方案设计
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-12-15
《教育部关于加强中等职业学校班主任工作意见》中指出，班主任工作是一个重要的专业性岗位。本文从班主任专业化出发，以汽车维修专业为为例，设计班级建设方案并付诸实践，与各位同仁交流。
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肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值
来源:西南医科大学学报 发布日期:2025-01-13
目的 研究肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值。方法 选取2021年4月至2023年8月我院收治的重症机械通气患者115例,针对符合撤机条件患者行肺超声检查计算B线评分,并用T管行自主呼吸实验(spontaneous breathing trial, SBT),SBT 30 min时通过床旁超声获取右侧膈肌移动度、膈肌厚度,计算呼吸浅快指数、膈肌呼吸浅快指数、膈
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3D打印技术在机械制造自动化中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
智能化时代下，机械制造开始向着自动化的方向发展。3D打印技术的有效应用，对机械制造自动化的创新具有重要作用，作为一种模型技术，涵盖了电气自动化、电子技术等诸多领域，凭借定制化、生态化、智能化的特点，缩短产品研发的周期，实现制造业、工业的有效结合。基于此，文章首先简要介绍3D打印技术的基本原理，结合3D打印技术的特点，研究该项技术在零配件制造、轻量化设计、模具制作和维修与再制造中的应用情况，并从积极
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智能网联汽车数据安全合规体系的建立及应用研究
来源:北京工业职业技术学院学报 发布日期:2024-10-15
汽车数据是智能网联汽车发展的基础，保障汽车数据的安全合规是智能网联汽车发展的前提。通过探讨汽车数据安全面临的诸多挑战，提出对汽车数据进行分级分类，将数据处理活动安全融入数据全生命周期，建立汽车数据安全合规体系。将数据安全合规体系融入智能网联汽车整车开发阶段，形成汽车开发安全标准化流程，提高汽车抵御数据风险的能力，促进智能网联汽车的健康合规发展。
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虚拟仿真技术在食品工程专业混合式教学改革中的应用探索
来源:农产品加工 发布日期:2024-11-30
混合式教学是新工科背景下立足教和学特点，融合线上线下资源，提升教学质量的有效手段。针对目前食品工程专业存在的学生机械专业知识储备薄弱、制备原理及工艺难理解、实验设备短缺、实验场地不足等问题，结合虚拟仿真技术直观、安全、交互性强等优势，将其引入课程混合教学中，探索提高教学质量的有效途径。以食品工程专业为例，首先，阐述虚拟仿真技术在其混合式教学中的应用现状；其次，设计虚拟仿真技术在食品工程专业中应用的
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建筑材料国际贸易中金属丝及金属丝网的贸易竞争力分析
来源:产业创新研究 发布日期:2024-11-15
本文以金属丝及金属丝网在建筑材料国际贸易中的贸易竞争力为研究对象，分析了其在国际贸易中的重要地位和我国出口现状，采用贸易竞争力指数对我国产品的出口竞争力进行评估，并探讨了影响竞争力的主要因素。结果显示，我国金属丝及金属丝网出口竞争力整体较强，但在技术水平、产品结构等方面仍面临挑战。本文提出了加强自主创新、优化产品结构、完善出口政策等提升国际竞争力的对策建议。
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电动汽车直冷电池热管理技术研究进展
来源:过程工程学报 发布日期:2025-01-15
随着全球能源危机和环境污染问题的加剧，电动汽车因其高能效、低排放等优点成为未来动力汽车的发展趋势。电池生热制约着其使用性能，了解电池生热成因采取应对策略对提高电池使用性能和安全性至关重要。本工作首先简要介绍了电池生热成因，直冷电池热管理技术利用制冷剂蒸发吸热原理，提供高效冷却效率，与传统液冷和风冷系统相比，直冷系统结构更紧凑、响应速度更快。通过对近期相关文献的探讨，综述了直冷系统结构、冷板设计和系
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