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翻车机摘钩机器人末端执行器的机械设计与优化技术
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
翻车机摘钩机器人是实现翻车作业自动化的关键设备，其末端执行器的性能直接影响摘钩效率和可靠性。针对翻车机摘钩机器人末端执行器进行了机械设计与优化，采用有限元分析和多目标优化算法，对执行器结构进行了轻量化设计。通过仿真分析和实验验证，优化后的执行器质量减轻15%，刚度提高20%，摘钩成功率提升至99%。研究成果为提高翻车机摘钩机器人性能及推广应用提供了技术支撑。
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通过建立机械臂的运动学和动力学模型，设计PID控制算法进行测试。结果显示，PID控制算法在高精度定位、快速响应和稳定运行方面表现出色，同时在不同负载和扰动条件下保持高鲁棒性，能耗显著降低。研究成果为挖掘
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科企对接助力特色食品“闯出去”
来源:中国食品报 发布日期:2024-10-23
如何释放应用学科的优势，让高校科技成果更快、更好地转化为地方食品产业的新质生产力？如何借力大企业研发经验和销售平台，“大手拉小手”，让山区更多特色产品“走出去”？近日，中国食品科学技术学会在山西省吕梁市临县举办“科创中国”功能性食品产业科技服务团启动暨吕
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纺织非遗创新赋能乡村产业振兴
来源:中国工业报 发布日期:2024-12-16
从传统纹样到色彩搭配，一针一线间流淌着匠心，一经一纬中蕴含着智慧。纺织非遗在传统与现代的交织中焕发新生，成为价值支点。 纺织非遗资源被有效激活，加速融入时代、走进生活、形成价值。马面裙、汉服的兴起，带动了海宁许村、山东曹县等一批集群的崛起与繁荣。纺织非遗
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宠物食品消化率测定方法研究进展
来源:中国饲料 发布日期:2024-10-29
消化率是评估宠物食品质量和营养价值的重要指标之一,其不仅可以帮助宠物主人选择合适的产品,还在为生产商提供优化配方的参考以及推动宠物食品行业标准化和高质量发展等方面发挥着重要作用。本文就目前宠物食品消化率测定方法,如全收粪法、指示剂法、替代法、回肠末端法、体外模拟消化模型法、预测方程法和动物模型法等进行总结,深入探讨了其优缺点、局限性和适用范围,并对不同测定方法进行了比较,为研究者提出了未来研究的方
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刘天义:铁水铸初心，落日心犹壮
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-10
此次我们邀请到的讲述者,刘天义,来自中国宝武太钢集团,曾任太原钢铁(集团)有限公司(下称太钢)党委常委、宣传部部长、企业文化部部长,现太钢老年大学校长。 他对钢铁事业的一腔热忱可以追溯到1958年,他是那个热情高涨的“全民大炼钢铁”时代的一个分子,那时祖国对发展钢铁工
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机械设备电气故障排除方法研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章分析了电气故障的类型和原因，深入探讨了机械设备电气维修与故障排除的技术及方法，并通过具体案例分析了螺杆式空压机、单梁行车和双梁行车等机械设备的电气故障及其排除过程。此次研究对于提高机械设备电气维修人员的故障诊断能力和维修水平，保障设备的正常运行，提高企业的生产效率和经济效益具有重要意义。
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基于“四合”模式的“机器视觉原理与应用”课程教学改革探索
来源:职业技术 发布日期:2024-12-30
随着我国新一轮的产业变革不断深入，“机器视觉原理与应用”已成为电子信息工程专业本科层次人才培养体系中的重要课程。为解决学生学习中出现的问题，探索发展线上线下、课内课外、理论实践深度融合的混合教学模式，整合重构资源丰富、贴近实际、学用结合的教学内容，设计科学有序、持续改进的多元化复合评价体系，融合文理兼修、科学创新、价值引领的思政育人方法，建立“混合教学模式、整合教学内容、复合评价体系、融合思政育人
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传统产业“蝶变升级”
来源:中国纪检监察报 发布日期:2024-12-30
传统产业是我国制造业发展的基本盘。在不少人的印象里，一说到传统产业，似乎就会和“落后”“低效”等词汇联系在一起，但国家税务总局最近发布的数据显示，今年前三季度，我国传统产业享受科技创新税收优惠金额同比增长21.5%，展现出向新而行的活力。 传统产业也可以“创新
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布托啡诺联合右美托咪定在急性缺血性脑卒中患者机械取栓术非插管全身麻醉中的应用效果
来源:临床合理用药 发布日期:2024-12-25
目的 观察布托啡诺联合右美托咪定在急性缺血性脑卒中患者机械取栓术非插管全身麻醉中的应用效果。方法 选取2021年1月—2023年1月长沙市中医医院收治的于机械取栓术中应用非插管全身麻醉的急性缺血性脑卒中患者60例，按照随机数字表法分为研究组（n=30）和对照组（n=30）。2组均行机械取栓术，麻醉中对照组予以右美托咪定，研究组予以布托啡诺联合右美托咪定。比较2组麻醉前后Ramsay镇静评分、术后视
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