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基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径规划方法
来源:机器人技术与应用 发布日期:2024-11-30
快速搜索随机树等随机采样算法及其在机械臂路径规划的应用引起了广泛关注。本文针对传统基于随机采样的机械臂路径规划算法在机械臂轨迹规划中存在无效节点多、容易陷入局部最优及路径质量差等问题，提出一种融合蚁群优化的节点剔除双向快速搜索随机树（Ant colony bidirectional RRT node elimination algorithm,Ant-BiRRT）算法。首先，在Bi-RRT算法的基
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蒙牛亮相中国特殊食品大会
来源:三湘都市报 发布日期:2024-10-22
10月15日—18日，由中国营养保健食品协会主办的第九届中国特殊食品大会在四川成都成功召开。本次大会以“初心如磐 创新筑基 构建营养健康食品新质生产力”为主题，共同探讨特殊食品产业的发展前景和市场机遇。蒙牛集团受邀参加了此次盛会，承办了“乳制品营养健康创新论坛”
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食品安全中微生物计量的检测方法研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
本文系统总结了食品微生物计量检测技术的发展现状和应用前景。文中详细阐述了平板计数法、最大或然数法和显微镜计数法等传统检测方法的原理、优势和局限性。同时，重点分析了分子生物学检测、免疫学检测和生物传感器等现代快速检测技术的特点和应用进展。研究表明，尽管现代检测技术在检测速度、灵敏度和特异性等方面具有显著优势，但在成本和操作便利性方面仍有改进空间。未来，多种检测技术的优势互补和创新融合，将为食品微生物
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汽车S轨冲压成型过程中的材料流变及塑性变形行为
来源:湖北理工学院学报 发布日期:2024-12-20
S轨作为汽车结构中的一类重要能量吸收构件，其性能高低将直接影响汽车的行驶稳定性。为分析汽车S轨在冲压成型过程中的材料流变及塑性变形行为，基于有限元算法模拟分析了汽车S轨的冲压成型过程，得到不同时刻下汽车S轨的应力分布和厚度分布图以及凸模力曲线，并进行结构失效分析。结果表明，汽车S轨侧面和弯曲部位在冲压时所受应力最大，表明汽车S轨两侧面厚度较薄的区域与应力最大部位的重合区域在实际应用过程中失效的可能
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不同的食品运载体系缓释5-羟基色氨酸的研究
来源:食品与发酵工业 发布日期:2024-11-08
5-羟基色氨酸（5-hydroxytryptophan， 5-HTP）是加纳籽提取物中的主要化学成分之一，在生物体内可代谢为神经递质5-羟色胺（5-hydroxytryptamine， 5-HT），对睡眠、情绪和食欲具有广泛的调节作用。然而，5-HTP在口服应用中存在半衰期短、生物利用度低以及高剂量可能引发恶心、呕吐等副作用的问题，限制了其有效性。该研究选用纳米颗粒、凝胶珠和乳液3种运载体系对5-
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基于超星学习通的食品添加剂课程混合式教学改革实践
来源:安徽农学通报 发布日期:2024-12-15
从教学方式、思政元素和考核评价3个方面对食品添加剂课程教学现状进行分析，并基于超星学习通平台开展混合式教学改革实践。首先，采用线上线下相结合的教学模式，通过章节导学与课前任务布置、课堂知识拓展与讨论以及线上习题发布与精练，有效激发了学生的学习兴趣和积极主动性。其次，挖掘课程思政元素，在寓教于乐中实现课程思政目标。最后，采用达成度考核评价体系，注重成果产出。实践表明，该教学模式下，课程教学效果和总评
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起重机械安全监控管理系统检验误区及处理对策研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-25
起重机械安全监控管理系统是确保起重作业安全的关键技术。随着技术的进步，这些系统的复杂性和智能化程度不断提高，因此对其进行有效的检验和维护显得尤为重要。然而，在实际操作中，存在一些检验误区，这些误区可能会导致安全隐患或系统性能下降。本文旨在探讨这些误区，并提出相应的处理对策，以提高起重机械安全监控管理系统的可靠性和安全性。
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硬岩隧道单层衬砌与复合式衬砌建设期碳排放分析研究
来源:现代隧道技术 发布日期:2024-10-15
依托青岛地铁某车站配线段区间,研究硬岩隧道单层衬砌及复合式衬砌方案建设期的碳排放特征,从时间、空间层次分析隧道建设过程中的碳排放特征,对碳排放源进行碳排放敏感性分析,给出隧道碳减排建议。结果表明:(1)硬岩隧道单层衬砌设计方案较复合式衬砌设计方案总碳排放量减少29%,效果显著;(2)无论何种衬砌方案,其建材生产阶段的碳排放远高于运输阶段及施工阶段,对碳排放强度影响最大;分析隧道不同施工工序碳排放,
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钢铁企业中水回用方法与实践
来源:山西冶金 发布日期:2024-10-31
针对中水使用过程中存在的含盐量高、细菌滋生、水质不稳定、处理难度大等问题，利用超滤、反渗透、双碱法等水处理方法，使中水的问题得到解决。通过中水回用使用水量大的钢铁企业提高了水资源利用率，缓解水资源紧张现状，降低用水成本。
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经纬交织：纺织艺术与语文教学的文化共鸣
来源:纺织报告 发布日期:2024-11-20
纺织艺术以其丰富的文化内涵、独特的地域特色和符号象征体现出文化传承的重要价值，与语文教学中的文化传递形成了深刻共鸣。两者的融合能增强学生的文化认同感和审美能力，并通过创新教学方法激发学生的学习兴趣与创造力。通过跨学科融合和互动体验式教学，纺织艺术与语文教学为培养学生文化素养和创新思维提供了有效途径。
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