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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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五辊拉矫机断面改造的设计
来源:长春理工大学 发布日期:2015-01-01
连续铸钢是现代钢铁的主要生产方式。把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程称为连铸[1]。完成这一过程所需的主要设备有钢包回转台、钢水包、中间包、中间包车、结晶器、结晶器振动装置、二次冷却装置、拉矫机、切割装置、引锭装置、铸坯输送装置等部分[2]。拉矫机是连铸机上的重要设备,是拉坯机和矫直机组合在一起的装置,是拉坯机和矫直机的简称,是连铸机的重要传动机构。拉矫机是
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重症机械通气患者成功撤机的护理观察
来源:当代护士(下旬刊) 发布日期:2015-01-01
总结了长期机械通气的重症患者成功脱机的方法与护理。主要方法包括针对不同患者采用呼吸肌功能锻炼、肺复张治疗、营养支持、心理护理、有效管理呼吸道、严密监测动脉血气结果等方法,给予患者间断脱机、肺部体疗、呼吸皮囊膨肺等方式,选择最佳脱机时间。认为长期使用呼吸机的重症患者,对呼吸机容易产生强烈依赖,护理人员熟练掌握呼吸机的操作,了解撤机指征,对呼吸道进行专业与有效的护理管理,同时做好患者的心理护理与营养支
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我国重点石化行业产能利用情况调查及分析
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
近两年,石化行业供过于求、产能过剩的问题已逐渐显现,并有加剧的趋势。重点关注的行业主要包括石油炼制、无机化学原料、有机化学原料、肥料和合成材料等五大类。通过对各行业重点品种的产能利用率等指标的综合分析,发现有机原料行业的产能过剩问题相对于其他行业较严重。在整个石化行业中,处于产能不足区间、产能适度过剩区间、产能严重过剩区间的品种所占比例分别为17.7%、24.4%、57.9%。
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我国钢铁行业利润下滑
来源:中国矿业报 发布日期:2015-01-01
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中国钢铁工业产业共生及碳减排效应影响机制
来源:清华大学 发布日期:2015-01-01
作为高消耗、高排放和资源型产业的典型代表,我国钢铁工业经历了倍受争议的持续增长,也面临巨大的节能减排压力。本文在梳理钢铁工业生态化历程的基础上,分别从过程、区域和国家三个尺度对钢铁工业产业共生的碳减排效应以及碳排放影响机制开展了系统研究,主要内容包括:一、钢铁工业的生态化演进梳理。本文系统梳理了我国不同历史时期的九种典型钢铁产业共生体系,辨析了主流程、辅助流程和共生流程的生态化演进过程,指出共生体
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石化过程半自动化HAZOP安全评价方法探究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
HAZOP已成为公认的完备性最好的安全评价方法之一,是国际石化行业进行安全评价的最佳实践。本文旨在探究一种石化过程半自动化HAZOP安全评价方法。
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强化冷凝水管理在机械通气病人中的应用
来源:护理研究 发布日期:2015-01-01
[目的]探讨呼吸机冷凝水及时倾倒对机械通气病人的影响。[方法]将96例行机械通气的病人随机分成试验组(48例)和对照组(48例),对照组采用常规的冷凝水管理方法,试验组通过观察总结出冷凝水至积水杯1/2满所需的时间,并依据此时间列出倾倒时间表,倾倒后做好标记,观察比较两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致的气道阻力增加及呼吸机相关性肺炎发生率。[结果]两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致
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超六成车企去年净利润同比增长 客车企业拖后腿 亚星客车业绩或下滑2960%
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
防护玻璃是对各类冲击或外力具备一定抵御能力的特种玻璃,被广泛应用于国防、交通、商业等领域。近年来国内民用车辆由于车窗被破坏而导致失窃的案件越来越多；警用车辆和一些执法车辆在群体事件中被破坏也时有发生,因此汽车防护玻璃的开发十分必要。汽车防护玻璃不但要具有优异的力学性能和使用性能,还要轻薄。目前的汽车防护玻璃具有较优异的力学性能,但是仍存在厚度较厚(约4.7 mm-5.1mm)、抗低温变形能力差、玻
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柯马:像焊接汽车零件一样焊接托盘
来源:中国汽车市场 发布日期:2015-01-01
约翰·德·尼琛于2014年7月11日被任命为凯迪拉克总裁兼通用汽车执行副总裁,全面负责凯迪拉克全球范围内的销售、定价及网络发展,以及对品牌战略性的开发及营销、产品组合规划等。日前,他完成了就职凯迪拉克以来于媒体的首次见面,并与通用汽车总裁丹·阿曼共同发布凯迪拉克今后发展战略,特别是中国市场。
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