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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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乐安河洪泛区重金属分布特征及风险评价
来源:南昌工程学院 发布日期:2015-01-01
为了阐明在季节性水文影响下，有色金属矿区对下游水稻种植区重金属污染的空间分布特征及影响程度，论文选取乐安河临近德兴铜矿下游的河段作为研究区域，选取了9个典型村落，分河道漫滩区、耕作区及背景区布设29个样点。分析了土壤中Cu、Zn、Pb、Cd、Cr、As六种重金属的总量及形态含量，并分析了其空间分布特征；最终在此基础上，对研究区域内重金属污染的风险进行了评价。主要研究内容、方法及结论如下： （1）运
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论机械自动化设备应用技术
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2015-01-01
随着人们逐渐认识到机械自动化技术在实际工作中的重要性,笔者认为有必要对机械自动化技术的内涵、分类以及具体应用进行梳理,以便于在日后的工作中更好地进行创新和改进。笔者将结合实际工作经验,对以上问题进行说明。
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龙城工业保持增长
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
配置清单前声场:以色列摩雷听宝6两分频套装1套功放:香港哈磊SA-804 1台超低音:以色列摩雷翩舞124(12英寸)1只当音乐涌向耳朵时,沉默是一种状态,听歌是一种心情的宣泄。音乐像一位朋友,在你孤独寂寞的时候,给你讲述他的经历,不知不觉中,便觉得心中的落寞一扫而光,空虚变得充实;音乐也可以在你激动或悲伤的时候,抚平你的心情。
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2014最duang的网络营销案例(汽车篇) 特邀大咖带你赏金案
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
岁末年初,各大行业又在忙着盘点、总结和展望。回顾汽车行业,近几年,中国汽车制造业以平均24.5%的速度高速增长。2014年,中国汽车工业仍然一路高歌猛进,1~11月,汽车产销2 143.05万辆和2 107.91万辆,同比增长7.21%和6.14%。汽车产业巨大的市场带动了装备制造业的发展,中国汽车装备制造业在这一年也获得了重大技术突破。《汽车工艺师》以自己的视角,列出了2014中国汽车装备制造业
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脂肪酸酯类燃料喷射和喷雾特性研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
全球性的能源短缺和环境污染是当代社会的两大难题。清洁、可再生的含氧燃料生物柴油作为石化燃料的替代燃料对于改善能源和环境问题大有裨益。然而,生物柴油原料来源的多样性,不可避免地造成不同生物柴油的物理化学性质之间存在明显差异。本文旨在研究生物柴油不同组分对于柴油机喷射和喷雾过程的影响,因此选取了不同碳链长度的脂肪酸酯类(油酸甲酯、油酸乙酯和月桂酸甲酯)作为研究对象,并与石化柴油作对比。(1)在喷油规律
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四轮驱动 绿色军团
来源:中国汽车市场 发布日期:2015-01-01
近几日关于中国新能源汽车该走哪条路的争议又开始了?为什么用又这个字眼?因为在漫漫的中国电动汽车发展历程中,对于电动汽车的争论从未停止。从电动汽车发展初期要不要发展,到后期充电还是换电,再到后来的充电建设该不该市场化,直至眼下是否该鼓励发展插电式混合动力发展路线。在今年7月份沈阳Top 10会议上,中国汽车工业协会相关领导讲述了这样一个故事:"我曾经到北京市经信委找到主管的王市长,建议能不能北京市和
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国有钢铁企业员工心理健康问题研究
来源:智富时代 发布日期:2015-01-01
随着国内钢铁行业发展减缓,企业员工的心理问题正变得越来越突出,及时解决这些问题能够帮助企业减少不必要的管理矛盾,保障企业的正常生产经营。本文结合对目前形势下国有钢铁企业员工的心理健康调查咨询,对其心理健康现状进行分析,总结了其中存在的问题,并提出了若干实施员工心理疏导的方法,为国有钢铁企业保障员工的心理健康提供了可行办法。
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外汇管理助推丝绸之路经济带建设
来源:中国外汇 发布日期:2015-01-01
2014年,党中央、国务院做出了进一步加快建设丝绸之路经济带的重大决策和战略部署。为落实此项重大决定,外汇局青海省分局(下称青海分局)不断深化外汇管理体制改革创新,大力促进贸易投资便利化,着力完善外汇支持丝绸之路经济带建设的服务职能。一是以支持特色产业发展为立足点,进一步提升外汇服务丝绸之路经济带建设的能力。在经济结构调整和转型升级的大背景下,青海分局牢牢抓住"稳增长、调结构"这一主线,加大对藏毯
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以最严格监管确保首都市民享受更高水准食品药品安全保障 北京市政府副秘书长;市食药监管局党组书记、局长张志宽就首都食品药品监管工作答本刊记者问
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
2013年8月15日挂牌,11月1日正式对外办公,北京市食品药品监督管理局用极短的时间完成了机构改革任务,实现了高效转身。一年后,国务院副总理汪洋又用"北京速度"、"北京效率"和"北京水平"等词赞扬了首都食药监管系统的发展。作为全国首家完成食药监管体制改革的机构,北京市食药监管局提出的监管理念有何独特之处?机构改革后取得了哪些成绩?首都食品药品监管有哪些重点工作?就此,北京市政
027-87841330