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轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
来源:汽车工程 发布日期:2024-10-25
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性，本文针对主动四轮转向系统（4WS和直接横摆力矩控制系统（DYC）提出一种新型的协调控制策略。首先，综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性，建立一种共享转向控制模型，并在此基础上提出基于非合作Nash博弈的4WS控制策略。其次，为了提高危险行驶工况下的车辆侧向稳定性，基于质心侧偏角相平面将车辆状态划分为稳定区域、过渡区域和失稳区域，并分区域建立
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机器人力传感器在工业机械装备中的应用概述
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
机器人力传感器在工业机械装备中的应用可以提升自动化水平和生产效率。该文在概述机器人力传感器技术原理的基础上，主要探讨机器人力传感器在工业机械装备中的应用，分析具体的应用案例，总结技术挑战与解决方案，展望未来的发展趋势。力传感器主要应用于测量和监控作用于机器人或其组件上的力和扭矩，信号采集与处理是实现精确控制的关键环节，力控制策略是实现机器人精确操作的核心技术之一，确保机器人在与环境交互时能够适应不
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电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-03
为了进一步提高汽车防抱死制动系统（ABS）控制效率和运行平稳性，设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上，构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统，分别从不同高低附着系数路面以及不同负载工况两方面开展仿真分析。研究结果表明：当路面属于高附着系数时，模糊PID控制后滑移率达到了一个合适的范围，车辆获
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电动汽车直流充电时间的策略研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
现阶段下，国内电动车辆动力电池包逐渐向高电压、大倍率趋势发展。而国内充电桩由于型号多种多样，性能参数也各不相同，无法保证达到车辆的充电需求。本文介绍了直流充电系统和直流充电流程，结合电动车现有直流充电技术，提出将充电桩性能加入车辆充电控制策略中。基于最大充电功率原则分析车辆进入降压充电的时机，并选取市面五种不同性能的充电桩，利用仿真平台分析该策略对车辆充电时间的影响。仿真结果表明该策略能一定程度的
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铁合金行业温室气体排放核算研究——以乌兰察布市为例
来源:环境生态学 发布日期:2024-11-15
铁合金行业作为钢铁工业的重要基础原材料，其高能耗和高碳排放特性对环境影响显著。因此，对铁合金行业的温室气体排放进行准确核算，是实现行业绿色低碳转型的基础和关键。本研究以内蒙古自治区，特别是乌兰察布市这一全国最大的铁合金产区为研究对象，通过对其2022年的温室气体排放进行核算，并分析现行核算指南的适用性，识别出存在的问题，同时提出核算指南的修订建议和优化方案。这些改进措施不仅可以提升铁合金行业碳排放
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2024年食品饮料消费新变局：“00后”主导消费升级
来源:每日经济新闻 发布日期:2024-10-28
10月26日，“2024食品饮料消费论坛”在沪举办。论坛上发布的《食饮情绪新观察》聚焦2024年食饮领域新变局，通过3大关键词、9大趋势，为全行业发展提供新视角，探讨食饮行业的发展趋势和未来。论坛上，上海市消费者权益保护基金会理事长、每经品牌价值研究院智库专家唐健盛对2
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固相萃取前处理-高效液相色谱分析法检测食品中的维生素D含量
来源:山东化工 发布日期:2024-12-08
建立了一种固相萃取前处理技术-高效液相色谱方法检测食品中维生素D含量的方法，该方法融合了国标方法的检测过程，样品经皂化—正己烷提取—硅胶基质固相萃取柱净化后，反相高效液相色谱法分析，外标法定量。测试牛奶样品检出限小于0.07μg/100 g,精密度小于2%,加标回收率范围在91.3%～100.1%,测试营养米粉的检出限小于0.7μg/100 g,精密度小于4%,加标回收率范围在82%～100.9%
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低碳发展视角下建筑企业全产业链协同减碳路径研究
来源:中国资源综合利用 发布日期:2024-10-25
随着全球对碳排放的严格管控，建筑行业需采取切实措施减少碳排放。从全产业链的视角出发，分析建筑企业在材料生产、施工操作、建筑运营及拆除各阶段的碳减排潜力，并针对建筑企业减碳存在的问题，分析建筑企业减碳的路径。
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“新工科”视域下智能网联汽车产业协同创新人才培养机制研究
来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-12-18
聚焦于车辆工程领域的人才培养模式，倡导跨领域整合与协同式创新的理念。针对智能网联汽车产业的创新人才需求，构建模块化课程体系，注重知识整合与应用创新，建立以行业需求为导向、校企双向深度嵌入的车辆工程领域协同创新平台，推动产业与教育、科研与教学的无缝对接与一体化发展。为确保卓越工程师培养模式的有效实施，从多个维度提出了保障措施。
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肺表面活性物质在新生儿呼吸窘迫综合征接受机械通气治疗中的应用效果及安全性
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 观察肺表面活性物质在新生儿呼吸窘迫综合征接受机械通气治疗中的应用效果及安全性。方法 选取2022年1月-2023年9月在我院诊治的68例新生儿呼吸窘迫综合征患儿为研究对象，采用随机数字表法分为常规组和试验组，各组34例。常规组患儿接受机械通气治疗，试验组给予机械通气+肺表面活性物质治疗。比较两组治疗效果、血气指标、并发症发生率、机械通气时间及住院时间。结果 试验组治疗总有效率（97.06%）
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