关键词：机器人;力传感器;工业机械装备;自动化装配;应用
摘 要：机器人力传感器在工业机械装备中的应用可以提升自动化水平和生产效率。该文在概述机器人力传感器技术原理的基础上，主要探讨机器人力传感器在工业机械装备中的应用，分析具体的应用案例，总结技术挑战与解决方案，展望未来的发展趋势。力传感器主要应用于测量和监控作用于机器人或其组件上的力和扭矩，信号采集与处理是实现精确控制的关键环节，力控制策略是实现机器人精确操作的核心技术之一，确保机器人在与环境交互时能够适应不同的力反馈，实现精细的操作。当前在力控制策略方面，研究有基于力反馈的控制算法，如阻抗控制、导纳控制和混合控制策略，以实现机器人在复杂环境中的精确操作和灵活应对，还包括了力传感器在自动化装配和质量检测中的具体应用案例。传感器精度提升和环境适应性增强是力传感器技术面临的主要挑战。通过引入高精度的传感材料和先进的信号处理技术，解决了传感器在高噪声环境下的精度问题。未来，力传感器技术的发展将向智能化方向迈进，与人工智能技术的结合将进一步提升其应用潜力。智能化的力传感器不仅能够实时监测和反馈力信息，还具备自学习和自适应能力，能够根据不同工况自动调整控制策略，提升工业机械装备的智能化水平和操作效率。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取