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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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“即行car2go”汽车共享服务亚洲首站落户重庆
来源:法制日报 发布日期:2015-01-01
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基于Autoform-Sigma的汽车顶盖后横梁冲压工艺参数优化
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
目前,市场上的大部分汽车故障检测仪都是以Windows操作系统为平台开发的。然而,随着智能手机和平板电脑的普及,Android系统因其稳定性、开源特性、免费性等优点而被智能手机和平板电脑厂商广泛采用,以Android系统为平台的故障检测仪也逐步面市。本文以元征科技在Android平台上开发的X-431 PRO系列汽车故障检测仪为例进行详述。该系列产品具有车型
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纺织服装专业市场、产业集聚和区域经济发展关系研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
我国的纺织服装专业市场的出现、发展及壮大都几乎与改革开放同步,她作为一种商品交换场所很好的适应了我国各时期改革政策和经济环境,形成了庞大的发展规模。专业市场的发展能够促进各地中小企业的崛起,提高市场经济活跃度,同时持续的市场活跃度又能吸引大量相关企业向某一区域转移、聚集,我们称这一聚集体为产业集聚,而产业集聚往往能提高企业生产效率并最终推动区域经济的发展。因此,分析纺织服装专业市场对产业集聚的影响
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浅析汽车油耗的检测方法
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
本文以奇瑞公司售后服务营销为例,结合奇瑞售后服务营销的现状分析,得出奇瑞公司服务营销方面存在的问题。
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李兆会接班悲剧的六个泪点
来源:中外管理 发布日期:2015-01-01
民企二代们轻实业而重投资,都是他们的错吗?家族传承风险,需靠什么方法化解?家业永续与儿孙幸福是冲突的吗?一提起富二代,人们就会给他们贴标签。"败军少帅"李兆会更不例外。在第429期奇正管理沙龙上,不少经理人总结出了李兆会做败企业的诸多原因:比如不去提升海鑫钢铁经营能力,热衷搞多元化;不专心做实业一心搞投资,总想赚快钱,不接地气;还说他是纨绔子弟,搞企业内斗,导致企业分崩离析。甚至连漂亮老婆的数亿分
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毛细管电泳富集技术在食品中几类药物残留分析中的应用
来源:浙江工商大学 发布日期:2015-01-01
人用及兽用药物的药物残留已经成为食品安全领域备受关注的热点问题,由于其在日常中使用普遍,用量较大,在使用中存在操作不当的问题,导致其在环境中、食品中残留,这些残留的药物可通过食物链或者其它方式进行累积,从而对人体的健康造成威胁,因此,需要研究者开发建立灵敏、快速、高效的分析检测方法来测定食品中的药物残留。目前,高效液相色谱串联质谱法(HPLC-MS)作为药物残留的主要检测方法,具有诸多优点,极强的
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羽毛球比赛上的一匹黑马
来源:工会博览 发布日期:2015-01-01
说到羽毛球运动,那可能是燕山地区的第一大运动,参与人数众多,羽毛球比赛历来是以竞争激烈著称。为期六天的燕山石化公司趣味运动会羽毛球比赛终于鸣金收兵,共有来自24个单位的200余名羽毛球爱好者参加。质检中心代表队最终获得了团体第三名的好成绩,取得了历史性的突破。为了取得好成绩,质检中心组织了以彭书记带队的13名运动员出战参赛。客观来说,这支代表队实力只
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汽车灯具进水起雾分析
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
汽车半主动悬架控制是汽车振动控制的热点研究问题之一。以往磁流变半主动悬架的研究多以数值仿真为主,由于磁流变阻尼器装车后进行实车性能测试周期长、费用高,急需研制汽车悬架半主动控制试验台,对悬架的控制策略进行实验室研究。本文进行了半主动控制策略的仿真研究,并研制出基于磁流变阻尼器的1/4车辆半主动悬架试验台。主要研究内容及结论如下:(1)汽车磁流变半主动悬架动力学分析:确定了悬架性能评价指标,进行了悬
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上海市服务外包人才供需匹配问题研究
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
服务外包作为一种新兴的产业,近年来在全球范围内发展非常迅速,它能有效地降低成本、增强企业的核心竞争力,是一种非常重要的商业发展模式。上海市的服务外包产业发展迅速,服务外包合同金额从2008年的12.54亿美元到2013年的66.18亿美元,增长了近5倍。人才是服务外包发展的第一资源也是核心资源,从根本上决定了服务外包产业发展的广度和深度。国外服务外包的成熟发展经验也表明,只有拥有高素质的人才,服务