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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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风险偏好、风险控制与食品安全风险评估：河南省的经验研究
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
食品安全问题已经成为了社会关注的热点,不仅会改变消费者的风险偏好,也给企业的风险控制带来了较大的挑战。显然,这就要求食品企业对消费者的风险偏好进行研究,同时寻找企业自身在风险控制方面存在的缺陷,以探索新的理论加强食品安全控制。在此背景下,本研究基于消费者风险偏好理论和企业的食品安全风险控制理论,以Risk-Ranger模型作为风险评估工具,对河南省猪肉中单增李斯特菌的危害和速冻水饺中金色葡萄球菌的
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汽车尾气净化减排技术探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年11月29日,中国汽车维修行业协会在北京召开成立"汽车维修配件统一编码与标识服务管理中心"新闻发布会暨授牌仪式。本次新闻发布会由中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会李晓塞副主任主持,中国汽车维修行业协会会长孙守仁、中国物品编码中心书记张琳、中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会秘书长魏同伟、中国自动识别技术协会秘书长谢颖等领导出席了本次新闻发布会并发言。此外,参加本次新闻发布会
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
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声速剖面仪计量校准装置机械设计与研究
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
声速剖面仪是一种精密的水声仪器,它能够测量声波在液体中的传播速度,目前通常采用环鸣法直接测量在固定距离内的声信号的传播时间从而计算出声速,同时通过其自身的温度及压力传感器,测量液体的温度和垂直深度,而对声速仪的检定主要采用对比法,在相同工作环境下,将高精度声速仪标准器所测数据与待检测声速仪所得数据进行比对,从而达到检定目的。本文研究了这种高精度声速剖面仪计量校准装置的结构部分,该装置可以对检定环境
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高精细织物纬斜检测方法研究及检测装置设计
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
由织机生产出的织物一开始纬线是直的,但是一旦经过烫染和其他特殊处理后,由于处理过程中的热及拉力作用,使得织物的纬线发生变形,严重影响了纺织品的等级,给纺织企业带来巨大的损失。在这种背景情况下,各种整纬装置应运而生。整纬装置一般由两个部分组成：纬斜检测部分和纬斜矫正部分。而纬斜检测部分的性能决定着整个整纬装置的质量,因此,研究纬斜检测方法和相应检测装置的设计成为生产整纬装置的厂家关注的重点。通过对目
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麦麸糊粉层细胞簇的机械剥离及电场富集研究
来源:江南大学 发布日期:2015-01-01
小麦糊粉层富集麦麸中绝大部分营养素和生理活性成分。然而，由于糊粉层与麦麸其它结构层粘附紧密，传统制粉工艺难以分离。本研究旨在以麦麸为原料，探究通过机械剥离及电场富集干法制备糊粉层细胞簇的方法和潜在机理。 首先建立了测定麦麸结构层在粉体中分布情况及其比例的定性和定量方法。比较手工剥离所得麦麸结构层的显微结构发现，外果皮、中间层和糊粉层的显微结构区别明显，利用光学显微镜可以直接分辨各结构层颗粒；经荧光
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2014年天津市建筑涂料行业年会成功召开
来源:天津建材（2014年第6期 总第179期） 发布日期:2015-01-01
2014年天津市建筑涂料行业年会于2014年12月16日在滨海新区胜利宾馆成功召开,参会的150多名行业相关人员、企业家、协会领导、行业专家、环保局领导、质监站总工程师一起为天津建筑涂料行业的发展共同谱写了新的时代华章。与会的领导为建筑涂料行业在未来发展道路中如何响应国家政策紧跟全国发展步伐,同时准确把握天津建筑涂料市场的发展方向做出指导。会议由天津市建材业协会建筑涂料专业委员会秘书长张秀香主持。
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超六成车企去年净利润同比增长 客车企业拖后腿 亚星客车业绩或下滑2960%
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
防护玻璃是对各类冲击或外力具备一定抵御能力的特种玻璃,被广泛应用于国防、交通、商业等领域。近年来国内民用车辆由于车窗被破坏而导致失窃的案件越来越多；警用车辆和一些执法车辆在群体事件中被破坏也时有发生,因此汽车防护玻璃的开发十分必要。汽车防护玻璃不但要具有优异的力学性能和使用性能,还要轻薄。目前的汽车防护玻璃具有较优异的力学性能,但是仍存在厚度较厚(约4.7 mm-5.1mm)、抗低温变形能力差、玻
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借鉴发达国家经验;加速中国制造业转型
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
制造业是一个国家工业的主导力量,在国民经济中发挥主要作用。作为长期以来中国经济增长的主要动力,制造业所面临的技术拉动力不足、产品溢价能力弱等压力日益突出。笔者以石油石化装备制造业为例,通过对美国、英国、日本等国在推进先进制造业方面的经验教训分析,提出加速中国制造业特别是石油石化装备制造业成功转型的借鉴与启示。
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