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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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中国工业重点行业技术进步的节能减排潜力研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着经济发展和社会进步，国家越来越注重可持续发展、能源节约和环境保护。在此背景之下，单纯追求GDP的增长已经无法满足社会和谐的要求，因此具有节能减排功效的先进技术应运而生。节能减排的潜力分析是对先进技术未来节能减排空间的评估和测算，通过潜力分析可以确定先进技术的节能减排潜力和成本，这对于企业在实际生产中使用技术来说具有重要意义。 本文的主要研究目的是分析具体先进技术的节能减排潜力和投入使用所需成本
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用于加工汽车橡胶防护罩的硫化机
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
截止到2014年上半年,南京市的汽车保有量已经达到15742万辆,以201 3年南京市常住人口818.78万人来算,平均每5人拥有一辆汽车。目前,南京市共有汽车维修企业2071家,其中一类汽车整车维修企业183家,二类汽车整车维修企业552家,三类汽车专项维修业户1281家,汽车快修业户55家,汽
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轻量化汽车车身先进高强钢的电阻点焊研究
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2015-01-01
参数化设计在汽车底盘设计中应用越来越多,文章分析汽车底盘中参数化设计的应用后,探讨参数化设计的基本内容,同时从理论的层面上初步解析汽车底盘的参数化设计,对各个环节进行了探讨。
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读懂食品中的“白富美”
来源:烹调知识 发布日期:2015-01-01
很多人觉得食品添加剂不是好东西,希望"零添加"。也有很多人觉得"天然成分"比"人工合成的化学物质"更安全,所以要选择"纯天然"。但他们或许不知道,有些食品添加剂加了比不加好,甚至你巴不得多加一点,也有些食品添加剂本来就是"天然成分",比如在我国合法使用的2 000多种食品添加剂里,不乏维生素、必需氨基酸、矿物质等对健康有益的物质,也有各种高大上的"植物精华"赫然在列。
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农科院副院长:转基因食品不影响生育能力和后代
来源:湖南农业 发布日期:2015-01-01
农业部农业转基因生物安全管理办公室于2014年10月17日,在武汉向媒体介绍关于转基因食品的"真相"。中国工程院院士、中国农科院副院长吴孔明在演讲中明确,食用转基因食品不会改变人的遗传物质,不会影响生育能力,也不会影响子孙后代。针对"反转"人士提出最多的"转基因食
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电源地平面对的噪声抑制技术研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着电子信息技术的高速发展,集成电路的时钟频率已达吉赫兹以上,片内布局布线愈发复杂,信号的上升下降时间更加陡峭,这些问题都给集成电路可靠性带来巨大挑战。相对于传统电路系统,当前高速电路的功能多样化、多电压岛域、数模混合等方面都使得电路系统更加复杂,兼顾这些因素就带来了一系列的电源完整性(Power Integrity,PI)的问题。而现今电源完整性问题已经成为集成电路发展的一个瓶颈。其中如何抑制电
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贸易摩擦对中国钢铁产品出口影响的实证研究
来源:华东经济管理 发布日期:2015-01-01
随着中国钢铁产业快速的发展和世界经济环境的变化,涉华钢铁产品贸易摩擦日趋激烈。文章分析了中国钢铁产品出口贸易摩擦的概况,运用理论分析与实证分析相结合的方法,详细分析贸易摩擦对中国钢铁产品出口规模、出口市场结构以及国际竞争力的影响,对贸易摩擦的影响进行了总结:负面影响主要是出口规模的萎缩、限制相关企业的发展和提高出口贸易的成本,正面影响主要是促进贸易地理方向的多元化、产生优胜劣汰效应和促进技术创新。
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我市加快推进“4342”工程
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着全球环境问题和能源危机的不断凸显，世界各国都在积极采取应对措施以实现国内经济、社会的良性发展。汽车作为石油消耗和二氧化碳排放的大户，需要进行革命性的变革，因此发展新能源电动汽车已经成为世界各国的共识，我国为实现“到2020年单位国内生产总值二氧化碳排放比2005年下降40-45%”的目标和汽车产业“弯道超车”的历史使命，更是将其列入到七大战略性新兴产业之中。目前，随着国家政策的大力扶持，各试点
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小记者走进金陵石化
来源:中国石油石化 发布日期:2015-01-01
近日,南京外国语学校仙林分校三(1)班孙小雅同学走进塔罐林立的金陵石化生产区域,与同行的99名南京日报小记者一起参加了金陵石化企业开放日,体验了绿色石化的魅力。金陵石化青年志愿者向小记者们介绍了企业绿色发展的概况,小记者们分两路参观了全国最大的炼油生产装置和亚洲最大的烷基苯生产基地,观看了企业消防技能表演和石化产品样品展览。百名小记者都是第一次零距离接触石化生产装置,感到非常神奇。通过现场参观采访
027-87841330