-
空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究
来源:北京邮电大学 发布日期:2015-01-04
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间机械臂关节的位置控制精度是完成在轨组装、辅助对接及其精细操作等空间任务的关键技术。 本文的研究内容来源于国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB733000),主要进行空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究。在充分研究空间机械臂关节非线性影响因素的基础上,完成了综合
-
含电动汽车充电站和风电的配电网无功优化
来源:经济日报 发布日期:2015-01-04
-
钢铁零部件的修复方法和氧化铜粘结剂
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
绝大部分的机械设备是由钢铁零部件组合而成的,对某一钢铁件的损伤来说可能有几种修复方法,究竟采用那一种修复方法是最合理的,使所选定的修复方法在技术上是可行的,在质量上是可靠的,在经济上是廉价的。本文对钢铁零部件在修复工艺中应评定的机械性能三个指标(修补层结合强度、修补层的耐磨性、修补后对零部件疲劳强度的影响)和它的经济性做一陈述,同时也简介一下如何调制氧化铜粘结剂修复需要耐高温的钢铁零部件的工艺。
-
新常态下的中国钢铁如何做优并赢得主动？
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
-
农业机械科学设计的意义及步骤
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
农业机械设计工作应该贯彻科学设计思想,理解农业机械设计工作的重要价值和意义,实现对农业机械设计关键步骤和重点环节的突破,打造农业机械设计新机制,设计出适于农业生产的农机产品新类型。
-
“长治制造”跻身汽车产业技术创新第一方阵
来源:文汇报 发布日期:2015-01-04
-
钢铁业要提升产业集中度 注重品牌竞争
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
-
钢铁真正抛压的时刻到了吗？
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
-
我市工业集中区由35个聚合成16个
来源:马鞍山日报 发布日期:2015-01-04
-
深度改革 轻装前行
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
027-87841330