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基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计
来源:湖北大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-05
提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0
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基于形状记忆材料的纺织设计发展与应用
来源:河南科技 发布日期:2015-01-05
形状记忆材料是目前广泛应用于纺织领域服装设计开发的典型材料,对改善服装抗震性、抗褶皱、保温透气、防水保湿等功能有诸多益处。本文介绍了形状记忆合金和形状记忆聚合物作用原理,并结合国内外研究成果分析了目前形状记忆材料在纺织领域的发展与应用,为形状记忆材料实践研究提供参考。
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浅谈断路器机械特性的测试
来源:科技视界 发布日期:2015-01-05
随着社会的发展,人们对用电的安全可靠性要求越来越高,高压断路器在电力系统中担负着控制和保护的双重任务,其性能的优劣直接关系到电力系统的安全运行。机械特性参数是判断断路器性能的重要参数之一,断路器的分合闸时间,分合闸不同期程度,分合闸速度以及线圈的动作电压等,直接影响断路器的切合性能,并且对继电保护,自动重合闸装置以及系统的稳定带来极大的影响。本文阐述了高压断路器机械特性的定义,介绍了测试方法、可选
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钢铁：大跌 谨慎 新希望
来源:新金融观察 发布日期:2015-01-05
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第二十二届中国国际包装工业展打造塑料包装机械专区 行业巨头3月再聚羊城
来源:食品安全导刊 发布日期:2015-01-05
本刊讯(记者孟雯)目前,塑料包装材料一直经受环境问题的严重挑战,但从2014年发表的数据来看,塑料包装在包装工业中仍是需求增长最快的材料之一,塑料包装制品的扩大也带动了塑料包装机械的发展。为遵从市场发展趋势,将于3月9~11日在广州举办的第二十二届中国国际包装工业展特开设塑料包装机械专区,将同PACKINNO 2015所展示的塑料包装制品形成完美对接。
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发现新机遇 再造产业竞争新优势——“2014中国纺织创新年会”聚焦产业升级
来源:中国纺织 发布日期:2015-01-05
12月11日,"2014中国纺织创新年会"于北京隆重召开。本届年会由中国纺织工业联合会主办,中华人民共和国工业息化部支持,中国纺织服装品牌创业园(时尚谷)、百隆东方股份有限公司、美国棉花公司、苏州志向纺织科研股份有限公司、欧瑞康化学纤维、上海鼎天时尚科技股份有限公司协办。来自国家工业和信息化部、中国纺织工业联合会各部门及专业协会、国内纺织服装产业集群、国内外纺织服装企业,以及国内纺织服装院校的领导
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空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究
来源:北京邮电大学 发布日期:2015-01-04
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间机械臂关节的位置控制精度是完成在轨组装、辅助对接及其精细操作等空间任务的关键技术。 本文的研究内容来源于国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB733000),主要进行空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究。在充分研究空间机械臂关节非线性影响因素的基础上,完成了综合
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携手电力部门;东华钢铁寻找降耗新出路
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
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“重大项目深化年”实现开门红
来源:重庆日报 发布日期:2015-01-04
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单面点焊的原理特点及其在汽车门盖生产中的应用
来源:电子报 发布日期:2015-01-04
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