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基于无迹卡尔曼滤波的智能汽车驾驶员转向手力矩估算方法
来源:测控技术 发布日期:2024-11-28
为了在L3、L4级智能驾驶车辆中有效地感应驾驶员的转向手力矩，使驾驶员在必要时能够快速平顺地接管车辆控制，提出一种基于无迹卡尔曼滤波的驾驶员手力矩动态估计方法。设计了有偏无迹观测器和未知输入估算方法，将估算结果和状态量通过无迹卡尔曼滤波器滤波。在Carsim和MATLAB/Simulink环境下搭建了系统的联合仿真模型进行仿真验证，并在PXI实时系统中进行了硬件在环实验。实验结果表明：在自动驾驶模
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基于效率最优的混动汽车功率分流控制方法
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-13
为了提高混动车辆的燃油经济性，提出一种效率分析方法，通过确定车辆在不同工况点的发动机燃油消耗和电池荷电状态的关系，将电池功率折算成等效里程，以每一工况点的综合里程最长为目标，来计算系统在不同模式下不同工况点的最优效率，并寻优得出各模式下的最优效率图谱以及对应的扭矩分配或功率分流图谱，应用于实车控制策略，缩减标定开发周期。试验表明，电池荷电状态在预定范围内保持平衡，发动机运行工作点分布于高效区域内，
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加力解决粮食损失和食品浪费问题
来源:期货日报 发布日期:2024-11-26
为贯彻落实党中央、国务院关于厉行节约、反对浪费的决策部署，深入实施全面节约战略，近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《粮食节约和反食品浪费行动方案》，加快形成切实管用的粮食和食物节约长效机制，加力解决粮食损失和食品浪费问题。 方案提出，牢固树立增产必须
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CAD制图技术在机械零部件测绘中的应用研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
为提高机械零部件测绘的精度，为机械设计与制造提供有力的数据支持，利用CAD制图技术，开展了其在机械零部件测绘中的应用研究。选用三坐标测量机作为零部件测量工具，对零部件进行全方位地测量。计算测量数据平均值，对测量数据进行修正处理，提高测量数据的准确性。在此基础上，利用CAD制图技术，对机械零部件进行测绘，生成零部件三维模型。通过应用分析可知，CAD制图技术应用后，测绘相对误差较小，测绘结果的准确性更
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那些影响冶金原燃辅料领域发展的重磅政策
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-25
冶金矿山领域:推动矿业高质量发展 《中华人民共和国矿产资源法(修订草案)》发布 11月8日,《中华人民共和国矿产资源法(修订草案)》(以下简称新矿产资源法)经第十四届全国人民代表大会常务委员会第十二次会议审议通过,并将于2025年7月1日起施行。这是矿产资源法自1986年颁布
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基于OBE+项目化的“机械设计基础”课程思政建设与实践
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
基于“机械设计基础”成果导向的项目化课程教学改革，以罐装旋盖一体机凸轮连杆复合机构为项目载体，深入挖掘知识目标与能力目标中蕴含的思政元素，在教学实施过程中有机融入思政教学环节。利用职教云平台，采用线上线下混合式教学模式，通过教师引导总结、学生小组讨论和参加测试的教学方式，使学生理解工匠精神的内涵，培养家国情怀、科技报国、团队协作精神，进一步提高了课程知识目标与能力目标达成度。
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“海洋+”带活沿海经济
来源:河北日报 发布日期:2024-11-04
日前，唐山市前三季度经济运行数据出炉。经初步核算，该市沿海经济带实现地区生产总值2561.0亿元，同比增长6.4%，地区生产总值占全市的比重为38.2%。 唐山地处渤海湾中心地带，拥有251.33公里海岸线、4336平方公里海域面积，分别占全省的45.48%和64.3%。近年来，唐山市依托
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“食品加工技术”课程思政探索与实践
来源:粮油科学与工程 发布日期:2024-12-06
为提高高职院校食品类专业人才的思想政治素养,提升人才培养质量,以食品类专业核心课程“食品加工技术”为例,从社会主义核心价值观、中华优秀传统文化及地方特色文化、法律法规等方面,深入挖掘该课程的思政元素和案例,制定思政教学目标,改革教学和课程考核方式。将思政教育贯穿于第一课堂和第二课堂的全过程,增强学生道路自信、文化自信,培养学生的工匠精神、创新精神,提升学生的责任感、使命感,实现价值塑造、知识传授和
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舟山全链条服务助力食品产业高质量发展
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-02
本报讯 詹琼 今年以来，浙江省舟山市市场监管局紧跟区域食品产业发展需求，围绕企业全生命周期、产业发展全链条中的高频需求，聚焦入市便捷、服务精准、指导高效、惠企发展等做实入市指导服务，打造“事前行政指导、事后精准推送、多跨集成服务”全链条服务模式，推动全市食
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基于“1+1”模式的医药化工类课程教学改革探讨——以药剂学为例
来源:云南化工 发布日期:2024-12-30
以药剂学课程为例，探讨了医药化工类课程教学改革中的“1+1”模式。该模式通过将理论教学与实践教学有机结合，旨在提高学生的综合能力与实践操作水平。研究首先分析了传统教学方法存在的问题，随后提出了“1+1”教学模式的设计与实施方案。通过课堂教学和实验实践的结合，学生不仅能够掌握扎实的理论基础，还能在实践中加深对知识的理解与应用。研究结果表明，采用“1+1”模式的药剂学课程教学改革显著提高了学生的学习兴
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