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平粮机械臂设计及运动学分析
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-11-13
针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题，面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点，设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关节主要由数字液压缸驱动，选择MCU对各个关节数字液压缸进行控制，同时建立该机械臂的标准D-H参数表，通过MATLAB Robotics Toolbox建立机械臂三维仿真模型，采用几何法和基于物体雅可比的Ne
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切实把食品安全担在肩上、系在心上、落实到行动上
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
习近平总书记指出：“人民健康是民族昌盛和国家强盛的重要标志。”食品安全与食品营养是人民健康的基础，食品安全事关人民群众身体健康和生命安全，更是食品产业的生命线，做好食品产业靠的是义不容辞的责任、科学严谨的态度、臻于至善的追求、重于泰山的使命。袁浩宗认为，
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食品安全检测中快速检测技术的应用研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-15
快速检验检测技术在食品安全领域至关重要，涵盖了酶联免疫吸附测定、聚合酶链式反应、高效液相色谱和纳米传感器等多种方法。这些技术通过高灵敏度和特异性，能够迅速检测出食品中的有害物质和污染物。通过技术优化、人员培训、设备管理、标准化、法规支持和公众参与等多维度的保障措施，可以明显提高检测结果的准确性。
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基于有限元分析的机械传动齿轮齿面磨损检测方法
来源:家电维修 发布日期:2025-01-05
传统的机械传动齿轮齿面磨损检测，只能拆卸和接触测量，检测齿轮齿面磨损量较低，因此设计了一种基于有限元分析的机械传动齿轮齿面磨损检测方法。通过振动传感器采集数据，再建立齿轮齿面磨损检测模型，输出齿面磨损的频谱图，展示齿轮在不同频率下的振动幅值，分析齿轮的故障模式和磨损状态。实验结果表明，基于有限元分析的检测方式，检测齿轮齿面磨损量最高为60，具有较高的精度，可以广泛应用于齿轮齿面磨损量的检测和评估。
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采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制
来源:交通运输工程学报 发布日期:2025-01-03
针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加
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化工虚拟仿真课程教学方法研究与实践
来源:大学教育 发布日期:2024-12-16
化工仿真实习作为一种高效的现代化教学手段，能够让学生不进工厂、不上装置就能得到开车、停车和事故处理等操作机会，了解化工过程工艺和控制系统的动态特性。鉴于传统教学模式已无法满足化工虚拟仿真课程的教学需求，高校急需探索并实施新的教学策略和方法。近年来，上海交通大学化工虚拟仿真课程组在承担这门课程教学任务的过程中，不断探索教学内容重构与教学模式创新，以提升教学质量和学生实践能力，并基于学情分析与实践经验
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粮农食品安全评价“1+X”证书“岗课赛证”四位一体的实践研究
来源:粮油与饲料科技 发布日期:2024-12-28
以粮农食品安全评价“1+X”证书为例，分析“岗课赛证”四位一体的实践意义，分析该证书实践过程中存在的问题，探讨其“岗课赛证”四位一体的实践路径，构建一个全新的“岗课赛证”一体化发展模式。
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地方应用型高校“以赛促教、以赛促学”艺术设计类课程教学改革与探索——以纺织装饰品图案设计课程教学改革为例
来源:美术教育研究 发布日期:2024-12-15
在新时代背景下，以纺织装饰品图案设计课程为例，探讨艺术设计类课程教学改革的背景和现阶段设计竞赛对艺术设计专业人才培养的价值，可以从课程教学模式改革、教学内容改革、考核评价方式改革等方面入手，以促进艺术设计专业教学质量的提升，推动课程改革创新。
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参与食品可追溯体系对农户绿色生产转型的影响
来源:西北农林科技大学学报(社会科学版) 发布日期:2025-01-07
基于2022年山东和陕西2省6县(市、区)1 248户苹果种植户的微观调查数据，在使用有限混合模型(FMM)测度农户绿色生产转型程度的基础上，实证检验参与食品可追溯体系对农户绿色生产转型的影响。研究结果表明：(1)参与食品可追溯体系会显著促进农户绿色生产转型，这一结论在解决潜在的内生性问题和经过多种稳健性检验后依然成立；(2)异质性分析表明，参与食品可追溯体系对大规模种植户、参与组织和受教育水平更
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三种典型不饱和脂肪酸对Caco-2肠上皮细胞机械屏障功能的影响研究
来源:中国油脂 发布日期:2025-01-02
膳食脂肪摄入失衡与慢性代谢类疾病的发生发展密切相关，肠道机械屏障在此过程中发挥重要作用。油酸（OA）、亚油酸（LA）和α-亚麻酸（ALA）是居民日常膳食中最为典型的三种链长相同而饱和度不同的不饱和脂肪酸。本研究通过构建Caco-2肠上皮细胞屏障模型，探究三种不同脂肪酸对肠道机械屏障功能的影响，结果表明，LA干预显著降低了细胞跨膜电阻值和碱性磷酸酶活性，同时升高了表观渗透系数和一氧化氮含量，并导致肠
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