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一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究
来源:导航定位与授时 发布日期:2015-01-15
冗余机械臂作为一种复杂的机电系统,其精确传递函数和动力学模型难以建立,为进行精确轨迹跟踪及动力学分析造成障碍。为代替实际的物理样机进行产品的性能测试,缩短物理样机的开发周期,提高设计质量和效率,利用Matlab与ADAMS对机械臂搬运器件作业进行轨迹跟踪联合仿真研究。仿真结果表明,所设计机械臂具有良好的轨迹跟踪能力;在实现轨迹精确跟踪的同时,联合仿真算法得到的轨迹具有更好的加速度及力矩控制效果,提
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四大热点词聚焦2014工程机械
来源:中国工业报 发布日期:2015-01-15
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抗菌中空涤纶纤维的性能及毛纺织产品幵发应用
来源:上海毛麻科技 发布日期:2015-01-15
介绍抗菌中空涤纶纤维的性能特点,其特有的物理化学性能及功能性,决定了产品性能良好,市场潜力广阔。
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国家汽车质量监督检验中心(广东)
来源:专用汽车 发布日期:2015-01-15
1978年,全新的东风140系列载货车在第二汽车制造厂实现量产,这是中国汽车工业史上第一批自主开发设计的中型载货车车型,也是中国卡车制造从稚嫩迈向成熟发展历程的见证(如图1、2)。早在1952年底,毛泽东主席就提出了要建设第二汽车制造厂的设想。在经历了16年的"两下三上"(两次项目下马、三次筹建)洗礼之后,第二汽车制造厂(以下简称为二汽)终于在1969年正式开工建设。1975年第一款军用越野车型定
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洁净的呼吸 住邦建材发展有限公司通风系统
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2015-01-15
近年来,在我国经济高速发展,城市不断增长的同时,空气质量正逐步恶化,大江南北多个城市都出现了极为严重的雾霾。过去的开窗换气在今天看来是不合时适的事情,窗外的空气还不如室内洁清。纵然排除空气污染的影响,在很多时候也不方便开窗换气,比如在寒冷的冬天,就算是在严热的夏天,空调所能带来的新风
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白银市市售食品中食源性致病菌监测结果分析
来源:疾病预防控制通报 发布日期:2015-01-15
摘要：目的 了解白银市市售食品中常见食源性致病菌的污染状况及分布，确定高危食品类别，为食品安全风险评估提供科学依据。方法 按照《食源性致病菌监测工作手册》和中华人民共和国国家标准《食品卫生微生物学检验》规定的标准操作程序，从白银市两个县区监测点采集各类市售食品进行食源性致病菌的监测分析。结果 314份12类食品中共检出致病菌35株，总检出率为11.15%。检出金黄色葡萄球菌22株，检出率为7.01
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汽车起重机力矩限制器的故障诊断与应用
来源:沈阳航空航天大学 发布日期:2015-01-15
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新疆喀拉通克铜镍矿田成矿条件、岩浆通道与成矿潜力分析
发布日期:2015-01-15
位于中亚造山带北缘的喀拉通克早二叠世铜镍硫化物矿区是新疆规模最大的铜镍矿山,包含13个岩体,相当部分为隐伏岩体,其中1号、2号、3号、9号矿床为主力矿床,经过30余年持续开发,最大开采深度已达740m,已面临后备资源不足的危机。已知矿体主要产于辉长岩、苏长岩、辉长苏长岩以及橄榄苏长岩中,甚至角闪辉长岩局部也含矿,未见超镁铁岩产出,具有显著的磁性(200 nT)、重力(0.29×10~(-5)m/s
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机械加工精度的影响因素消除方法研究
来源:山东工业技术 发布日期:2015-01-15
在机械加工过程中,由于各种因素对加工精度的影响,应充分认识影响因素并根据具体工作需要,通过采取相应的应对策略减低加工误差对精度的影响。
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可穿戴电子信息对抗设备的概念与应用浅析
来源:电子信息对抗技术 发布日期:2015-01-15
随着高密度集成、低功耗小型化、功能软件化等技术的发展与各种应用开发的牵引,可穿戴设备对人们的生产和生活产生了越来越重要的影响。在这一科技浪潮的推动下"可穿戴电子信息对抗设备"也初露端倪成为新的研究点。结合电子信息对抗军民两方面的实际应用需求,对可穿戴电子信息对抗设备的组成特点、产品形态、功能用途和主要用户等各方面进行了分析,并对其中所涉及的共用技术和专用技术进行了讨论,展示了可穿戴电子信息对抗设备
027-87841330