关键词：机械手臂;;创新实践;;教学平台
摘 要：针对学生创新实践活动中知识和技能学习的需求，设计了基于机械手臂的创新实践基础知识学习平台，可以作为实验室实践教学设备使用，也可以作为项目平台，提升学生实践能力。对平台的机械结构和控制系统进行了研究和设计，并进行了功能规划，学生通过平台学习，可以获得机械设计和制造、电机驱动、单片机编程和软件设计等创新实践基础知识技能。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取