精密减速器是旋转传动的重要纽带，壁垒高国产化率低，传统市场看在我国制造业转型 升级大背景下，国产替代有望加速；同时我们认为以特斯拉Optimus 为代表的人形机器 人如果进展顺利并逐步放量，将新增百亿级别的精密减速器市场空间。建议关注产业链 相关公司： 绿的谐波(688017， 未评级)、夏厦精密(001306， 未评级)、中大力德 (002896，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、丰立智能(301368，未评级)、昊志机 电(300503，未评级)、国茂股份(603915，未评级)等；汽车组：双环传动(002472，未评 级)、豪能股份(603809，未评级)、精锻科技(300258，买入)等；轻工组：汉宇集团 (300403，未评级)等。

1. 精密减速器：旋转传动的重要纽带 ............................................................. 5

1.1 谐波减速器：哈默纳科一家独大 ................................................................................... 7

1.2 RV 减速器：纳博特斯克独占鳌头................................................................................. 9

1.3 精密行星减速器：德日厂商处于领先地位 .................................................................. 11

2. 国产替代有望提速，人形机器人带来百亿增量.......................................... 13

2.1 传统市场：国产替代需求日益强烈 ............................................................................. 13

2.2 人形机器人：机器人的重要关节，有望带来百亿增量市场 .......................................... 19

3.相关标的介绍 ............................................................................................ 24

3.1 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，与三花智控达成战略合作 ...................................... 24

3.2 双环传动：精密齿轮传动龙头，子公司环动科技拟分拆上市 ...................................... 25

3.3 科峰智能（未上市）：精密行星减速器国产龙头，剑指高端国产替代 ........................ 26

3.4 中大力德：精密减速器头部企业，一体化战略推进产品升级 ...................................... 26

3.5 豪能股份：国内同步器龙头，子公司重庆豪能布局精密行星减速器 ........................... 27

3.6 精锻科技：国内差速器齿轮龙头，积极布局精密行星减速器 ...................................... 28

3.7 汉宇集团：家电排水泵龙头，积极布局谐波减速器 .................................................... 29

3.8 秦川机床：高端数控机床国产替代领军企业，机器人关节减速器成新亮点 ................ 29

3.9 丰立智能：主打小模数齿轮，积极挖掘减速器业务机会 ............................................. 30

3.10 昊志机电：国产电主轴龙头，积极布局谐波和RV 减速器 ........................................ 31

3.11 夏厦精密：小模数齿轮单项冠军，行星减速器业内领先 ........................................... 32

3.12 国茂股份：通用减速机龙头，子公司国茂精密切入精密减速器赛道 ......................... 32

投资建议 ...................................................................................................... 33

风险提示 ...................................................................................................... 33