5183 篇
13825 篇
407593 篇
15859 篇
9227 篇
3786 篇
6385 篇
1221 篇
72171 篇
36816 篇
11971 篇
1586 篇
2601 篇
3362 篇
638 篇
1201 篇
1928 篇
4790 篇
3725 篇
5046 篇
人形机器人究竟需要怎样的AI模型?
实现任务级交互将成为解决人形机器人通用化难题的关键。当前人形机器人行业面临着高需求、低渗透率、商业化落地难的发展瓶颈,其核心原因在于机器人通用化水平不达预期。按照机器人控制层级的划分,通用化能力的提升需要机器人能够拥有高层级的自主规划能力。因此,如何让人形机器人独立完成高层级规划,实现任务级交互,将成为决定人形机器人能否实现商业化落地的关键。