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人形机器人究竟需要怎样的AI模型?

加工时间:2023-10-09 信息来源:EMIS 索取原文[31 页]
关键词:人形机器人;大模型时代;基础模型
摘 要:

实现任务级交互将成为解决人形机器人通用化难题的关键。当前人形机器人行业面临着高需求、低渗透率、商业化落地难的发展瓶颈,其核心原因在于机器人通用化水平不达预期。按照机器人控制层级的划分,通用化能力的提升需要机器人能够拥有高层级的自主规划能力。因此,如何让人形机器人独立完成高层级规划,实现任务级交互,将成为决定人形机器人能否实现商业化落地的关键。


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