关键词：机械臂;操控系统;空间站舱;工效学评价;目标位置;工效学;空间站;研究概述;
摘 要：空间站机械臂是空间站在轨运行中至关重要的舱外支持设备,空间站舱内的航天员在轨对机械臂进行监视与控制,完成各类舱外作业任务。为了保证操控的安全性、高效性,航天员科研训练中心航天工效团队从任务分析出发,辨识操控全流程中工效要素,开展机械臂操控工效学研究,提出人机界面设计的工效学要求,针对机械臂各类在轨任务,开展工效学评价,不断发现和解决影响航天员在轨安全高效操作机械臂的工效学问题,确保了中国空间站机械臂操控的适人性设计,并通过了“神舟”十二号飞行任务的在轨验证。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取