关键词：汽车;;离合器盖总成;;自动生产线;;检测设备
摘 要：为满足盖总成自动生产线综合性能检测工位需求,设计了全自动汽车离合器盖总成综合性能检测设备。检测设备机械系统主要由搬运机构及主机两大部分构成:搬运机构采用电动缸及无杆气缸提供动力;主机以交流伺服电机作为动力源,滚珠丝杠作为传动机构。应用数据采集卡采集传感器数据,采用工控机和PLC实现系统的自动控制。经验证表明,柔性抓取机构可完成对多种型号离合器盖总成的自动抓取;自动代分离轴承及锁帽结构,可较大幅度提升检测设备的检测效率及检测精度。