关键词：自动垂直钻具;;稳定平台;;控制效率;;控制精度;;影响因素;;Adams软件
摘 要：配备机械式稳定平台的自动垂直钻具，由于无电子元件、耐高温性能好、成本相对低廉，是深井钻井中防斜打直的较好选择，但如何进一步提高该工具的纠斜精度是一个难点。为此，针对机械式稳定平台的动力学特性，基于典型的稳定平台结构及其工作原理，建立了机械式稳定平台理论分析模型及Adams动力学模拟模型，通过理论计算及模拟计算，研究了影响稳定平台性能的因素，确定了影响机械式稳定平台性能的主要因素及其影响规律。研究得出：偏重块长度和内外半径、井斜角和盘阀间动摩擦系数对稳定平台性能的影响较大。根据研究结果，总结出该机械式稳定平台结构参数的优化方向以及推荐取值，可为进一步优化设计机械式稳定平台的自动垂直钻具提供参考。
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