关键词：智能驾驶;测试与评价;方法
摘 要：随着智能驾驶汽车研发的快速发展与迭代,需要不断研究更高效的测试评价方法。按照驾驶汽车闭环控制系统中人、车、路三者不同的表现形式,可以将智能驾驶测试评价方法总体上分为仿真测试、驾驶模拟器测试、受控场地测试、实车测试4类。阐述现有的测评方法,并基于现状,提出测试与评价面临的困难与挑战。
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