关键词：施工机器人;自由度;机械手;移动平台
摘 要：当前，建筑业面临成本增加、劳动力短缺等问题，自动化机器人的引入是解决该问题的有效途径。本文引入一种新型建筑工程施工机器人，其集成高自由度的机械手和移动平台，并辅以传感器和智能技术，实现了建筑材料的自动安装。应用结果表明，该机器人能显著提高施工效率和安全性，对推动建筑行业现代化和自动化具有重要意义。
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