关键词：脑机接口;;机械臂;;增强现实;;动态窗口;;异步控制
摘 要：目前脑控机械臂在医疗康复等多个领域展现出了宽广的应用前景，但也存在灵活性较差、使用者易疲劳等不足之处。针对上述不足，该文设计一套增强现实(AR)环境下基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的机械臂异步控制系统。利用滤波器组典型相关分析方法(FBCCA)实现对12个目标的识别；提出基于投票策略和差值预测的动态窗口，实现刺激时长的自适应调节；利用伪密钥实现机械臂异步控制，完成拼图任务。试验结果表明，动态窗口可以根据受试者状态自动调整刺激时长，离线平均准确度为(93.11±5.85)%，平均信息传输速率(ITR)为(59.69±8.11) bit·min~(–1)。在线单次命令平均选择时间为2.18 s，有效地减轻受试者的视觉疲劳。每位受试者均能迅速完成拼图任务，证明了该人机交互方法的可行性。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取