关键词：机械臂;低通滤波;涡轮蜗杆
摘 要：针对机械臂金属手爪钳口摩擦力较小不利于抓取物体、电源抗干扰能力较弱、小臂夹持物品精确性低等问题，提出了一种基于Solidwork的机械臂结构设计方法，分别对机械臂的手爪、小臂、大臂及回转等结构进行了设计.机械臂手爪部分增添了橡胶钳口，小臂设计中增添了俯仰转动；通过Solidwork软件对机械臂零部件进行优化，电源连线时将直流稳压和低通滤波结合，实现机械臂结构优化设计.结果表明：所提方法在夹持物品性能方面精度高、稳定性好，并具有很强的电源抗干扰能力.
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