关键词：四轮转向;前轮转向;运动学;仿真;MATLAB/Simulink
摘 要：为提高四轮转向汽车的行驶稳定性，分析了四轮转向系统的工作原理，建立了四轮转向系统的运动学数值模型，设计了四轮转向系统仿真试验方案和控制策略，再利用MATLAB/Simulink分别在低速8 km/h和高速100 km/h条件下对FWS与4WS两种车辆进行了仿真分析，并比较了汽车在两种速度下的质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的变化情况。仿真结果认为：车辆在进入稳态后，4WS比FWS的稳定性更好，4WS车辆在低速时转向能力更强，高速时操控能力更加稳定。研究成果为四轮转向汽车的设计改进提供了技术参考。
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