关键词：机械臂;分拣系统;LabVIEW;6自由度
摘 要：为了解决传统分拣过程中效率低下的问题，文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统，通过将不同位置、形状的目标进行分拣，并在PC端获得对目标的统计信息，利用LabVIEW读取目标信息数据，通过判断选出合适的数据组，并将其转化为串口通信指令发送给机械臂控制板，解析指令后按步骤完成分拣操作。实验结论显示，系统上位机可同步显示目标数量，并绘制出目标物体在载物台上的坐标图，机械臂的操作精确度调整简便易行。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取