关键词：机械臂;视觉伺服;目标识别;位置定位;轨迹跟踪
摘 要：现代社会的不断进步使得人工智能逐渐大众化，智能伺服机器人的兴起是时代化经济发展的产物，大众对服务业越来越苛刻的需求,使得服务型机器人得以被广泛的研究和制造。服务型机器人的身上装有机械手臂，可以对其进行任意操作。当在其探触范围内时，他会根据所获得的数据信息及时做出相应的反应；当无法接收到周围环境信息时便无法做出回应。于是人们迫切需要一种新型的服务型机器人来帮助他们完成越来越复杂的任务。综上所述，我们需要立体视觉型的机器人来通过感官获知周边情况并及时做出相应操作。这对服务型机器人在今后的科研及发展方面大有裨益。 本文旨在构建端点闭环（ECL： Endpo int.C lose.Loop）系统...
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取