关键词：深度学习;目标检测;机械臂抓取;机械臂分拣
摘 要：机械臂分拣作业，是当前制造、物流、环保等领域最常见的工作场景之一。以基于目标检测的机械臂分拣作业系统为主要研究对象，利用深度学习对机械臂分拣抓取工作中的目标检测算法进行优化并进行实验分析，结果表明：优化以后的算法能够有效提升机械臂分拣、抓取成功率。该系统可移植性强，可广泛应用于不同类型机械臂分拣作业流程。
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