关键词：车身控制系统;;CAN总线;;STM32;;PCB板;;μC/OS-Ⅱ
摘 要：汽车电子技术的不断发展促使电控模块在车身控制系统中得到广泛的应用。电控模块的大量应用,不仅为乘客带来乘车舒适性、稳定性和安全性的提高,也给整车的设计和装配带来了新的问题。传统的拉网式布线已远远不能满足车身控制系统中众多电控模块间信息交流的需求,控制器局域网CAN总线的产生及应用很好地解决了电控模块间的信息传输交换,同时简化线束并减少线束数量,节约了空间及成本。车身控制系统的设计开发过程涉及到功能需求分析、硬件及软件的开发、一系列的环境实验和功能测试等众多内容。本文着重针对车窗控制模块、车灯控制模块和雨刮控制模块的功能设计及实现做了详尽描述。首先,介绍了车身控制系统的研究背景、研究现状及功能需求...