关键词：图书管理;智能机械;导轨和伸缩机构;自动借还;管理创新;图书归类运送
摘 要：智能图书馆管理和服务一直是图书馆发展的重点方向之一。本项目设计了一款基于机械系统的新式图书整理系统，使图书能够自动到达指定位置。在还书工况下，系统可以使图书自动归架并更新图书位置信息；在借书工况下，系统可以确定图书位置信息，并将图书取出运送至指定位置，从而达到节省读者借书时间、减轻管理员工作量的目的。本项目通过图书数据处理系统（导入图书馆数据库）、图书归类运送系统、机械臂图书无损归架取书系统（通过视觉系统实现图书精准归位、拿取）这三个系统进行综合优化，实现了自动化图书取书、归架。整套系统创新了图书管理模式，为图书馆智能化、现代化提供思路。
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