关键词：缸盖螺栓;平行机构;CATIA;三维建模;虚拟装配
摘 要：螺纹联接组的装配在现代汽车生产线中占有重要地位,需要一种具有装配技术先进的螺纹联接柔性、智能装配系统,用来实现汽车整车或零部件螺纹联接高精度的自动化装配。本文以缸盖螺栓装配为例,目的在于研发一种成本低、体积小、可实现柔性化生产的自动拧紧机械臂。本文设计的拧紧机械臂包括:终端拧紧轴部分、平行机构组件、滚珠花键及其组件和动力装置。本研究项目属于工业机器人领域,依靠平行机构来实现单轴拧紧机的快速移动,实现对拧紧装配设备“以一代多”的简化设计,降低装配成本。平行机构的应用,是本文所研发的拧紧机械臂实现其功能的关键,所以对于平行机构的理论分析和设计是本文设计的重点。在拧紧机械臂研发过程中,滚珠花键的选用...
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