关键词：增强现实;辅助装配;系统集成;信息建模;目标识别
摘 要：电子产品的集成化、模块化发展在提升其性能的同时也增大了装配的难度，使得操作人员培训周期长、装配质量不稳定、装配效率低下，增强现实（Augmented Reality,AR）、虚拟现实技术的出现为解决电子产品装配提供了新的手段。该研究针对具有大基体、小零部件特征的电子产品装配，利用增强现实技术构建一套辅助装配系统。通过分析电子产品的装配工艺，对其装配工艺信息进行建模，实现了信息管理、装配引导等功能。面向电子产品的增强现实辅助装配系统由便携式可拆卸装配平台和软件系统组成，便携式可拆卸装配平台被分为装配区与待装配区，采用铝合金桁架搭建的龙门结构，基于增强现实的辅助装配软件系统采用模块化设计，由信息管理模块、装配引导模块及零部件识别等模块组成。通过构建信息模型、数据库逻辑关系，依托Assimp(Open Asset Import Library)进行不同格式模型的预处理及加载，在真实环境中渲染正确装配的虚拟零部件及装配动画、图片、文本等其他信息来实现装配引导，采用Vuforia中基于模型的方法进行零部件三维识别，实现了面向电子产品的增强现实辅助维修系统开发，并在典型电子产品的装配任务上进行了系统性能和功能的验证。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取