关键词：机械手臂;四元数;姿态算法;系统开发;
摘 要：虚拟交互新技术正在进行快速的发展，传统使用人机交互的输入设备如手柄、鼠标和键盘等已经满足不了人们生产生活的需求，所以人们急需一种更加符合人体动力学的方式来实现全新的人机交互。手势控制器输入法是一种全新的人机交互方式，具有生动、直观和形象的特点，可以给操作者带来非常自然的人机交互体验，在促进虚拟现实体验的临场感种具有很重要的意义。在上述背景下，本项目设计出一个基于四元数姿态算法的机械手臂系统，来满足当今虚拟现实技术的交互需求。
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