关键词：轮毂电机驱动;路面激励;平顺性
摘 要：为了分析轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题，根据自主研发可以四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车，建立集中电机和轮毂电机驱动汽车的1/4动力学模型，在相同路面输入下，对汽车平顺性评价指标进行对比分析，说明轮毂电机驱动下电动轮结构对车辆垂向性能的影响。研究结果证明，轮毂电机驱动汽车的车身垂向加速度和轮胎动载荷都有所增加，这种变化将对车辆的行驶平顺性造成一定程度的恶化。
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