关键词：小波分析;对称分量法;故障诊断系统;仿真实验
摘 要：极地考察具有重要的战略意义，由于南北极环境的特殊性，常采用机器人进行极地科考，机器人在进行移动作业时，必须配备多功能机械臂，电机好坏决定机械臂的工作性能，所以电机故障诊断是一项重要任务。据此，本文研究了永磁同步电机的故障诊断方法并设计了故障诊断系统。 首先，研究了永磁同步电机的转子偏心故障机理及其在定子电流上产生的频率特征，分析了快速傅里叶算法在诊断转子偏心故障中的不足之处，提出用小波分析的方法来诊断转子偏心故障，通过小波变换，判断故障发生时间，提取故障频率，并进行了仿真； 其次，研究电机过流故障的危害，设计了反时限过流保护算法，设计了欠压故障、相序错误、码盘故障和霍尔故障诊断算法...
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取