关键词：A4VHS4电子泵;三种控制模式;仿真;控制原理
摘 要：相较于常见的应用液压阀及机械变量反馈装置的液压泵，A4VHS4电子泵在实现复合控制中采用将流量、功率及压力全部转化为电信号的反馈方式，实现了用控制器来改变液压泵排量。分析了A4VHS4电子泵结构和工作原理，并在AMESim软件中搭建模型进行理论分析以验证其动态特性。得出在复合控制中，电子泵控制器时刻在比较压力偏差与流量偏差信号，并将最小值作为控制信号通过三个闭环输出到伺服阀，进而改变电子泵排量，实现电子泵的三种控制模式。
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