关键词：榴莲采摘机;机械设计;机械系统;工作原理
摘 要：根据市场上目前已有的水果采摘机为例，提出了一种榴莲采摘机的设计方案以解决出现的问题，使未来的榴莲采摘工作更加安全、便利、高效。榴莲采摘机包括车体、动力系统、传动系统、执行系统和收集系统等，通过几个系统相互配合工作能够多方面将榴莲自动采摘并提高榴莲采摘速度。
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