关键词：机械臂;体感交互技术;人体姿态传感器;自由度
摘 要：针对传统机械臂成本高、操作难度大及人机交互受限等弊端，设计了一种以体感交互技术为媒介，兼具通用性强且便于携带的体感机械臂实验教学平台。该平台以ARM+人体姿态传感器+5个舵机+通信模块为核心，构建了五自由度智能机械臂架构；系统分为控制端和执行端，控制端通过人体姿态传感器采集并解析人体手臂姿态信息，执行端根据控制端采集到的信息驱动舵机完成机械臂跟随人体手臂姿态的对应操作。该教学平台已应用于“机器人课程设计”实验教学中，能满足学生综合运用传感器检测技术、嵌入式系统开发等实验需求。
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