关键词：机械臂;通信协议;控制软件;软件设计
摘 要：以模块化、轻量化等为原则设计了教学型机械臂，满足6个自由度方向的运动要求，硬件部分便于拆卸和更换。教学型机械臂控制软件基于Windows系统平台，采用SQL Server数据库，使用C#语言开发。软件采用自主调试的方法，自由配置机械臂的通信协议，以控制终端设备，有助于学生将理论知识与工程实践相结合，培养学生的探究精神，有效提升实训效果。
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